[實用新型]一種可變姿態夾具

有效

• 申請號: 201922382437.7
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211867837U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 周營平;江文明;李業銀;鐘志斌
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本實用新型公開了一種可變姿態夾具，該夾具包括一底座，用于連接機械手的末端；一活動座，可前后活動地安裝于底座上；一擺動連接件，可旋轉地安裝于所述活動座上；一夾子氣缸，安裝于所述擺動連接件一側，其設有用于夾緊工件的一對氣缸手指。本實用新型提供的可變姿態夾具結構簡單靈活，可配合機械手抓夾異形工件，適應更多不同角度不同工位的加工姿態，可應用于焊接、打磨、拋光等工序以改善加工質量，解決異形工件難以加工到位的問題，顯著提高加工效率。

技術領域

本實用新型涉及機械手夾具技術領域，具體為一種可變姿態夾具。

背景技術

隨著時代的發展和科技進步，工業機器人代替了越來越多的人工工作。工業機器人可用于抓取大多數普通工件進行焊接、打磨、拋光等加工作業，達到節省人力，提高安全性的作用。然而，對一些異形工件(如T型管)，它們的焊接、打磨、拋光等工序會因為本身形狀特殊的問題以及機器人的移動角度和位置有限很難加工到位，例如拐角位置；如果改變機器人改變夾取位置進行多次加工，一方面會增加加工的時間成本，生產效率低。另一方面多次反復加工產品質量也很難得到保證。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種可變姿態夾具，解決現有技術中異形工件加工不到位的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：

一種可變姿態夾具，其特征在于，包括一底座，用于連接機械手的末端；一活動座，可前后活動地安裝于底座上；一擺動連接件，可旋轉地安裝于所述活動座上；一夾子氣缸，安裝于所述擺動連接件一側，其設有用于夾緊工件的一對氣缸手指。

作為本技術方案的進一步優選，活動座具有一基板和安裝于基板上方的擺動支撐件，底座上設有匹配基板的直線導軌，所述擺動連接件連接所述擺動支撐件。

作為本技術方案的進一步優選，所述基板底部設有對應直線導軌的滑塊，滑塊底部設有配合所述直線導軌的的卡槽。

作為本技術方案的進一步優選，所述擺動支撐件具有底壁和第一側壁，其底壁連接基板，擺動連接件設有一旋轉軸，所述旋轉軸與第一側壁樞接。

作為本技術方案的進一步優選，還包括設于第一側壁外側的伺服電機和減速器，減速器連接伺服電機，減速器的輸出軸與所述旋轉軸固定。

作為本技術方案的進一步優選，擺動支撐件可橫向移動地安裝與基板上，即夾子氣缸可相對底座橫向移動，使得工件位置調整更加靈活。

作為本技術方案的進一步優選，所述底座上設有驅動所述活動座的線性馬達。

作為本技術方案的進一步優選，所述氣缸手指可拆卸地安裝在夾子氣缸上，可根據工件不同配裝不同氣缸手指，實現不同工件的內撐或外夾。

作為本技術方案的進一步優選，所述氣缸手指具有用于外撐工件的夾緊凸塊，所述夾緊凸塊的外側具有圓弧狀的抵接面，利于保護工件表面。

作為本技術方案的進一步優選，所述擺動連接件的旋轉軸線與活動座在底座上的活動方向垂直。

與現有技術相比，本實用新型所達到的有益效果是：

本實用新型提供的可變姿態夾具結構簡單靈活，可配合機械手抓夾異形工件，適應更多不同角度不同工位的加工姿態，可應用于焊接、打磨、拋光等工序以改善加工質量，解決異形工件難以加工到位的問題，提高加工效率。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的限制。在附圖中：

圖1是本實用新型中可變姿態夾具的結構示意圖；

圖2是本實用新型中可變姿態夾具的俯視圖；