[實用新型]一種可變姿態夾具有效
| 申請號： | 201922382437.7 | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN211867837U | 公開（公告）日： | 2020-11-06 |
| 發明（設計）人： | 周營平;江文明;李業銀;鐘志斌 | 申請（專利權）人： | 廣州數控設備有限公司 |
| 主分類號： | B25J15/00 | 分類號： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245 | 代理人： | 陳燕嫻 |
| 地址： | 510530 廣*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 可變 姿態 夾具 | ||
1.一種可變姿態夾具，其特征在于，包括：
一底座，用于連接機械手的末端；
一活動座，可前后活動地安裝于底座上；
一擺動連接件，可旋轉地安裝于所述活動座上；
一夾子氣缸，安裝于所述擺動連接件一側，其設有用于夾緊工件的一對氣缸手指。
2.根據權利要求1所述的一種可變姿態夾具，其特征在于，活動座具有一基板和安裝于基板上方的擺動支撐件，底座上設有匹配基板的直線導軌，所述擺動連接件連接所述擺動支撐件。
3.根據權利要求2所述的一種可變姿態夾具，其特征在于，所述基板底部設有對應直線導軌的滑塊，滑塊底部設有配合所述直線導軌的卡槽。
4.根據權利要求3所述的一種可變姿態夾具，其特征在于，所述擺動支撐件具有底壁和第一側壁，其底壁連接基板；所述擺動連接件設有一旋轉軸，所述旋轉軸與所述第一側壁樞接。
5.根據權利要求4所述的一種可變姿態夾具，其特征在于，還包括設于第一側壁外側的伺服電機和減速器，減速器連接伺服電機，減速器的輸出軸與所述旋轉軸固定。
6.根據權利要求2所述的一種可變姿態夾具，其特征在于，擺動支撐件可橫向移動地安裝與基板上。
7.根據權利要求1所述的一種可變姿態夾具，其特征在于，所述底座上設有驅動所述活動座的線性馬達。
8.根據權利要求1所述的一種可變姿態夾具，其特征在于，所述氣缸手指可拆卸地安裝在夾子氣缸上。
9.根據權利要求1所述的一種可變姿態夾具，其特征在于，所述氣缸手指具有用于外撐工件的夾緊凸塊，所述夾緊凸塊的外側具有圓弧狀的抵接面。
10.根據權利要求1所述的一種可變姿態夾具，其特征在于，所述擺動連接件的旋轉軸線與活動座在底座上的活動方向垂直。
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