[實用新型]一種行走平穩的送餐機器人

有效

• 申請號: 201922382044.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211565909U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 田磊;吳桃
• 申請（專利權）人: 田磊
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及一種行走平穩的送餐機器人，屬于機器人技術領域，包括機器人本體，所述機器人本體底部安裝固定安裝有底座，所述機器人本體上安裝有與其滑動連接的餐盤，所述底座內安裝有減震行走機構和清掃機構；本實用新型通過在底座內設置減震行走機構與清掃機構配合，清掃機構對部分可移動的雜物進行清掃，而減震行走機構通過部分清掃不掉的雜物或溝槽時，保證了平穩性，同時可滑動的餐盤配合第三彈簧減低了減速時可能發生的問題，整體運行時穩定性好，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體是一種行走平穩的送餐機器人。

背景技術

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。隨著用人成本的提高，服務行業使用大量人工，已經出現各種問題，尤其是餐飲行業，衛生和態度一直是人們關注的重點，而送餐機器人的出現不僅降低了各種問題，而且更加新穎可以吸引更多的關注。

機器人在送餐時穩定性是重點，雖然目前的機器人設置了紅外感應以避免與行人或物體發生碰撞，但在送餐過程中難免會出現地縫溝槽或一些小型障礙物，而在機器人跨越時容易顛簸導致內部食物灑出，影響用戶體驗。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種行走平穩的送餐機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種行走平穩的送餐機器人，包括機器人本體，所述機器人本體底部安裝固定安裝有底座，所述機器人本體上安裝有與其滑動連接的餐盤，所述底座內安裝有減震行走機構和清掃機構。

作為本實用新型的進一步技術方案：所述減震行走機構包括轉動塊和主動輪，所述轉動塊轉動設置在底座內，所述轉動塊底部固定安裝有固定桿，所述固定桿內開設有第一滑槽，所述第一滑槽內安裝有與其滑動連接的第一滑桿，所述第一滑桿下端與主動輪相連，所述第一滑桿外部套設有與其滑動連接的第一彈簧，所述第一彈簧設置在第一滑槽內。

作為本實用新型的更進一步技術方案：所述清掃機構包括傾斜設置在底座底部并與其固定連接的支撐桿，所述支撐桿內開設有第二滑槽，所述第二滑槽內安裝有第二彈簧和第二滑桿，所述第二彈簧一端與第二滑槽內壁固定連接，另一端與第二滑桿固定連接，所述第二滑桿遠離第二彈簧一端貫穿支撐桿并與滾輪相連。

作為本實用新型的再進一步技術方案：所述餐盤側面固定安裝有滑塊，所述機器人本體上安裝有與滑塊相配合的滑軌，所述餐盤通過第三彈簧與機器人本體固定連接。

作為本實用新型的再進一步技術方案：所述餐盤內開設有限位槽。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：通過在底座內設置減震行走機構與清掃機構配合，清掃機構對部分可移動的雜物進行清掃，而減震行走機構通過部分清掃不掉的雜物或溝槽時，保證了平穩性，同時可滑動的餐盤配合第三彈簧減低了減速時可能發生的問題，整體運行時穩定性好，實用性強。

附圖說明

圖1為行走平穩的送餐機器人的結構示意圖；

圖2為行走平穩的送餐機器人中底座的主視剖面圖；

圖3為行走平穩的送餐機器人中餐盤的主視剖面圖；

圖4為行走平穩的送餐機器人中餐盤的側視剖面圖。

圖中：1-機器人本體、2-餐盤、3-底座、4-第一滑槽、5-轉動塊、6-固定桿、7-支撐桿、 8-滾輪、9-第二滑槽、10-第一彈簧、11-主動輪、12-第一滑桿、13-第二彈簧、14-第二滑桿、 15-限位槽、16第三彈簧、17-滑軌、18-滑塊。

具體實施方式