[實用新型]一種行走平穩的送餐機器人

有效

• 申請號: 201922382044.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211565909U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 田磊;吳桃
• 申請（專利權）人: 田磊
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J5/00;A47G23/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種行走平穩的送餐機器人，包括機器人本體(1)，所述機器人本體(1)底部安裝固定安裝有底座(3)，其特征在于：所述機器人本體(1)上安裝有與其滑動連接的餐盤(2)，所述底座(3)內安裝有減震行走機構和清掃機構。

2.根據權利要求1所述的行走平穩的送餐機器人，其特征在于：所述減震行走機構包括轉動塊(5)和主動輪(11)，所述轉動塊(5)轉動設置在底座(3)內，所述轉動塊(5)底部固定安裝有固定桿(6)，所述固定桿(6)內開設有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)內安裝有與其滑動連接的第一滑桿(12)，所述第一滑桿(12)下端與主動輪(11)相連，所述第一滑桿(12)外部套設有與其滑動連接的第一彈簧(10)，所述第一彈簧(10)設置在第一滑槽(4)內。

3.根據權利要求1或2所述的行走平穩的送餐機器人，其特征在于：所述清掃機構包括傾斜設置在底座(3)底部并與其固定連接的支撐桿(7)，所述支撐桿(7)內開設有第二滑槽(9)，所述第二滑槽(9)內安裝有第二彈簧(13)和第二滑桿(14)，所述第二彈簧(13)一端與第二滑槽(9)內壁固定連接，另一端與第二滑桿(14)固定連接，所述第二滑桿(14)遠離第二彈簧(13)一端貫穿支撐桿(7)并與滾輪(8)相連。

4.根據權利要求3所述的行走平穩的送餐機器人，其特征在于：所述餐盤(2)側面固定安裝有滑塊(18)，所述機器人本體(1)上安裝有與滑塊(18)相配合的滑軌(17)，所述餐盤(2)通過第三彈簧(16)與機器人本體(1)固定連接。

5.根據權利要求4所述的行走平穩的送餐機器人，其特征在于：所述餐盤(2)內開設有限位槽(15)。