[實(shí)用新型]一種顯示屏抓取運(yùn)送裝盒機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922381831.9
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN211893816U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 葛春華
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海冪帆電子科技有限公司
• 主分類號(hào): B65B35/16
• 分類號(hào): B65B35/16
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種顯示屏抓取運(yùn)送裝盒機(jī)構(gòu)，包括升降取放機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述升降取放機(jī)構(gòu)安裝于單軸機(jī)器人上，并可由單軸機(jī)器人帶動(dòng)運(yùn)行，所述單軸機(jī)器人安裝于單軸機(jī)器人Ⅰ上，所述單軸機(jī)器人和單軸機(jī)器人Ⅰ之間垂直安放，并可沿單軸機(jī)器人Ⅰ運(yùn)動(dòng)；

所述升降取放機(jī)構(gòu)包括固定底板，所述固定底板下表面與單軸機(jī)器人連接，所述固定底板上表面兩側(cè)安裝有直線導(dǎo)軌，所述直線導(dǎo)軌與運(yùn)動(dòng)連接塊滑動(dòng)連接，所述運(yùn)動(dòng)連接塊與上升機(jī)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)連接板相連，所述上升機(jī)構(gòu)連接抓取機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)動(dòng)連接板連接滾珠絲桿一端，所述滾珠絲桿通過滾珠絲桿固定座及滾珠絲桿支撐座固定與支撐，所述滾珠絲桿固定座及滾珠絲桿支撐座固定于固定底板中部，所述滾珠絲桿另一端通過轉(zhuǎn)軸連接同步輪從動(dòng)輪，所述同步輪從動(dòng)輪帶動(dòng)滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)伸展，所述滾珠絲桿運(yùn)動(dòng)時(shí)通過滾珠絲桿限位塊進(jìn)行限位，所述同步輪從動(dòng)輪通過同步帶連接同步輪，所述同步輪轉(zhuǎn)軸連接伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)通過馬達(dá)安裝板固定于固定底板的一側(cè)，所述運(yùn)動(dòng)連接塊上安裝有傳感器感應(yīng)塊，所述傳感器感應(yīng)塊一側(cè)設(shè)有傳感器，所述傳感器平行安裝于直線導(dǎo)軌外側(cè)，所述抓取機(jī)構(gòu)的一端設(shè)有影像傳感器模塊，并與抓取機(jī)構(gòu)對(duì)齊。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種顯示屏抓取運(yùn)送裝盒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述抓取機(jī)構(gòu)包括直線導(dǎo)軌Ⅰ，所述直線導(dǎo)軌Ⅰ設(shè)有兩個(gè)，安裝于固定底板上方兩側(cè)，所述直線導(dǎo)軌Ⅰ滑動(dòng)連接吸抓，所述固定底板上方中部安裝有氣缸，所述氣缸通過連接板連接中部，所述連接板連接直線導(dǎo)軌Ⅱ，所述直線導(dǎo)軌Ⅱ固定于固定底板上，于所述固定底板下表面安裝有直線導(dǎo)軌Ⅲ，所述直線導(dǎo)軌Ⅲ位于固定底板中部，所述直線導(dǎo)軌Ⅲ兩端設(shè)有限位塊Ⅰ，所述直線導(dǎo)軌Ⅲ上滑動(dòng)連接滑動(dòng)塊，所述滑動(dòng)塊兩側(cè)連接運(yùn)動(dòng)連接塊Ⅰ，所述連接板兩端連接吸抓，所述連接板可在氣缸作用下，沿直線導(dǎo)軌Ⅱ運(yùn)動(dòng)，并帶動(dòng)吸抓在直線導(dǎo)軌Ⅱ上運(yùn)動(dòng)，所述直線導(dǎo)軌Ⅱ兩端平行設(shè)有緩沖器，所述緩沖器通過緩沖器固定座固定于固定底板上，所述緩沖器通過連接板減緩吸抓的運(yùn)行速度，所述運(yùn)動(dòng)連接塊Ⅰ連接上升機(jī)構(gòu)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的一種顯示屏抓取運(yùn)送裝盒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述運(yùn)動(dòng)連接塊設(shè)有兩個(gè)，分別滑動(dòng)連接于兩個(gè)直線導(dǎo)軌上，共同連接運(yùn)動(dòng)連接板。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2任意一項(xiàng)所述的一種顯示屏抓取運(yùn)送裝盒機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述傳感器設(shè)有兩個(gè)，依次平行安裝于直線導(dǎo)軌外側(cè)。