[實用新型]一種顯示屏抓取運送裝盒機構

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922381831.9
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211893816U
• 公開（公告）日: 2020-11-10
• 發(fā)明（設計）人: 葛春華
• 申請（專利權）人: 上海冪帆電子科技有限公司
• 主分類號: B65B35/16
• 分類號: B65B35/16
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種顯示屏抓取運送裝盒機構，包括升降取放機構，所述升降取放機構安裝于單軸機器人上，并可由單軸機器人帶動運行，所述單軸機器人安裝于單軸機器人Ⅰ上，所述單軸機器人和單軸機器人Ⅰ之間垂直安放，并可沿單軸機器人Ⅰ運動。本裝置升降機構簡單實用，牢靠，不易損壞，此技術可應用于多種場合，多種產(chǎn)品，多個領域，不局限于顯示屏（OLED），有區(qū)別于傳統(tǒng)結構，滾珠絲桿與直線導軌的結合有助于此機構更加穩(wěn)定，精確，負載能力較大。

技術領域

本實用新型涉及顯示屏包裝技術領域，具體涉及一種顯示屏抓取運送裝盒機構。

背景技術

OLED即有機發(fā)光二極管，與傳統(tǒng)的液晶顯示器(LCD)相比，OLED可實現(xiàn)柔性、輕薄和透明顯示，具有響應速度快、電光轉換效率高、發(fā)熱量低、對比度高、節(jié)能等特點，被認為是繼CRT、LCD之后，代表未來的第三大平板顯示技術。因OLED顯示屏生產(chǎn)過程中對環(huán)境、觸碰及人員要求較高，環(huán)境及觸碰會對OLED產(chǎn)生指紋、粉塵及其他污染導致產(chǎn)品不良。

發(fā)明內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種顯示屏抓取運送裝盒機構，以解決上述背景技術中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種顯示屏抓取運送裝盒機構，包括升降取放機構，所述升降取放機構安裝于單軸機器人上，并可由單軸機器人帶動運行，所述單軸機器人安裝于單軸機器人Ⅰ上，所述單軸機器人和單軸機器人Ⅰ之間垂直安放，并可沿單軸機器人Ⅰ運動；

所述升降取放機構包括固定底板，所述固定底板下表面與單軸機器人連接，所述固定底板上表面兩側安裝有直線導軌，所述直線導軌與運動連接塊滑動連接，所述運動連接塊與上升機構和運動連接板相連，所述上升機構連接抓取機構，所述運動連接板連接滾珠絲桿一端，所述滾珠絲桿通過滾珠絲桿固定座及滾珠絲桿支撐座固定與支撐，所述滾珠絲桿固定座及滾珠絲桿支撐座固定于固定底板中部，所述滾珠絲桿另一端通過轉軸連接同步輪從動輪，所述同步輪從動輪帶動滾珠絲桿運動伸展，所述滾珠絲桿運動時通過滾珠絲桿限位塊進行限位，所述同步輪從動輪通過同步帶連接同步輪，所述同步輪轉軸連接伺服馬達，所述伺服馬達通過馬達安裝板固定于固定底板的一側，所述運動連接塊上安裝有傳感器感應塊，所述傳感器感應塊一側設有傳感器，所述傳感器平行安裝于直線導軌外側，所述抓取機構的一端設有影像傳感器模塊，并與抓取機構對齊。

優(yōu)選地，所述抓取機構包括直線導軌Ⅰ，所述直線導軌Ⅰ設有兩個，安裝于固定底板上方兩側，所述直線導軌Ⅰ滑動連接吸抓，所述固定底板上方中部安裝有氣缸，所述氣缸通過連接板連接中部，所述連接板連接直線導軌Ⅱ，所述直線導軌Ⅱ固定于固定底板上，于所述固定底板下表面安裝有直線導軌Ⅲ，所述直線導軌Ⅲ位于固定底板中部，所述直線導軌Ⅲ兩端設有限位塊Ⅰ，所述直線導軌Ⅲ上滑動連接滑動塊，所述滑動塊兩側連接運動連接塊Ⅰ，所述連接板兩端連接吸抓，所述連接板可在氣缸作用下，沿直線導軌Ⅱ運動，并帶動吸抓在直線導軌Ⅱ上運動，所述直線導軌Ⅱ兩端平行設有緩沖器，所述緩沖器通過緩沖器固定座固定于固定底板上，所述緩沖器通過連接板減緩吸抓的運行速度，所述運動連接塊Ⅰ連接上升機構。

優(yōu)選地，所述運動連接塊設有兩個，分別滑動連接于兩個直線導軌上，共同連接運動連接板。

優(yōu)選地，所述傳感器設有兩個，依次平行安裝于直線導軌外側。

本實用新型的技術效果和優(yōu)點：本裝置升降機構簡單實用，牢靠，不易損壞，此技術可應用于多種場合，多種產(chǎn)品，多個領域，不局限于顯示屏（OLED），有區(qū)別于傳統(tǒng)結構，滾珠絲桿與直線導軌的結合有助于此機構更加穩(wěn)定，精確，負載能力較大。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的升降取放機構的結構示意圖；

圖3為本實用新型的的升降取放機構的結構示意圖主視圖；

圖4為本實用新型的的升降取放機構的結構示意圖仰視圖；