[實用新型]一種移動底盤裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922381423.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211107686U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭子睿;莢啟波;谷萬;王志勇;明志發(fā);金李娜
• 申請（專利權(quán)）人: 上海金矢機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60L50/60
• 代理公司: 北京高沃律師事務(wù)所 11569
• 代理人: 王立普

1.一種移動底盤裝置，其特征在于：包括中間支撐機構(gòu)和兩個框架機構(gòu)，所述中間支撐機構(gòu)上用于固定移動醫(yī)療設(shè)備，兩個所述框架機構(gòu)對稱且垂直固定在所述中間支撐機構(gòu)上，所述中間支撐機構(gòu)的兩端均轉(zhuǎn)動連接有萬向輪，所述框架機構(gòu)上均轉(zhuǎn)動連接有驅(qū)動輪，兩個所述驅(qū)動輪均傳動連接有驅(qū)動裝置，兩套所述驅(qū)動裝置分別固定設(shè)置在兩個所述框架機構(gòu)中，所述驅(qū)動裝置能夠驅(qū)動各自傳動連接的所述驅(qū)動輪自動移動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述中間支撐機構(gòu)包括中間支撐板和兩個固定板，所述中間支撐板上用于固定所述移動醫(yī)療設(shè)備，所述萬向輪轉(zhuǎn)動設(shè)置在所述中間支撐板底部的兩端，兩個所述固定板對稱固定在所述中間支撐板上，兩個所述固定板與兩個所述框架機構(gòu)一一對應(yīng)的固定連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述固定板的形狀均為L型結(jié)構(gòu)，所述固定板的水平部固定在所述中間支撐板上，所述固定板的豎直部與所述框架機構(gòu)固定連接，所述萬向輪與所述中間支撐板之間固定設(shè)有M個墊片，M為大于等于零的整數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述框架機構(gòu)包括焊接矩形管和框架蓋板，所述焊接矩形管固定在所述固定板的豎直部上，所述框架蓋板可拆卸連接在所述焊接矩形管上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動底盤裝置，其特征在于：其中一個所述焊接矩形管上固定設(shè)有若干個傳感器固定板，所述傳感器固定板上均設(shè)置有光電傳感器。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述驅(qū)動裝置包括減速機、驅(qū)動電機和電池裝置，所述減速機、所述驅(qū)動電機和所述電池裝置均固定在所述焊接矩形管中，所述減速機和所述驅(qū)動電機的輸出軸固定連接，所述驅(qū)動電機與所述電池裝置電連接，所述減速機的輸出軸伸至所述焊接矩形管的外部并與所述驅(qū)動輪的中心軸固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述驅(qū)動輪上罩設(shè)有驅(qū)動外殼，所述驅(qū)動外殼分別固定在所述焊接矩形管上，所述驅(qū)動外殼上均固定設(shè)有超聲波傳感器，所述驅(qū)動輪固定連接有軸套，所述軸套與所述減速機的輸出軸固定連接，所述減速機的輸出軸前端固定設(shè)有驅(qū)動端蓋。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述電池裝置包括鋰電池、電池外殼和電池上固定板，所述鋰電池設(shè)置在所述電池外殼內(nèi)，所述電池上固定板固定在所述電池外殼上并能夠?qū)⑺鲣囯姵孛芊馄饋恚鲭姵赝鈿す潭ㄔ谒龊附泳匦喂苤校鲭姵赝鈿ど祥_設(shè)有通孔，所述鋰電池的連接電線穿設(shè)在所述通孔中并用于與網(wǎng)電連接，所述電池外殼上設(shè)有電池接口，所述電池接口與所述驅(qū)動電機電連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述電池外殼的兩端均固定連接有電池固定塊，所述焊接矩形管中固定設(shè)置有N個電池墊塊，N為大于等于2的整數(shù)，所述電池固定塊固定在所述電池墊塊上，所述電池接口包括兩芯接口和三芯接口，所述兩芯接口和所述三芯接口均與所述鋰電池電連接。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的移動底盤裝置，其特征在于：兩個所述鋰電池的連接電線串聯(lián)連接，其中一個所述焊接矩形管上開設(shè)有充電口，所述充電口處的所述焊接矩形管上固定設(shè)有充電口固定板，所述鋰電池的連接電線穿過所述充電口連接有充電接口，所述充電接口固定在所述充電口固定板上，所述充電接口用于與所述網(wǎng)電連接。