[實用新型]一種移動底盤裝置

有效

• 申請號: 201922381423.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211107686U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 郭子睿;莢啟波;谷萬;王志勇;明志發;金李娜
• 申請（專利權）人: 上海金矢機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60L50/60
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

1.一種移動底盤裝置，其特征在于：包括中間支撐機構和兩個框架機構，所述中間支撐機構上用于固定移動醫療設備，兩個所述框架機構對稱且垂直固定在所述中間支撐機構上，所述中間支撐機構的兩端均轉動連接有萬向輪，所述框架機構上均轉動連接有驅動輪，兩個所述驅動輪均傳動連接有驅動裝置，兩套所述驅動裝置分別固定設置在兩個所述框架機構中，所述驅動裝置能夠驅動各自傳動連接的所述驅動輪自動移動。

2.根據權利要求1所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述中間支撐機構包括中間支撐板和兩個固定板，所述中間支撐板上用于固定所述移動醫療設備，所述萬向輪轉動設置在所述中間支撐板底部的兩端，兩個所述固定板對稱固定在所述中間支撐板上，兩個所述固定板與兩個所述框架機構一一對應的固定連接。

3.根據權利要求2所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述固定板的形狀均為L型結構，所述固定板的水平部固定在所述中間支撐板上，所述固定板的豎直部與所述框架機構固定連接，所述萬向輪與所述中間支撐板之間固定設有M個墊片，M為大于等于零的整數。

4.根據權利要求3所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述框架機構包括焊接矩形管和框架蓋板，所述焊接矩形管固定在所述固定板的豎直部上，所述框架蓋板可拆卸連接在所述焊接矩形管上。

5.根據權利要求4所述的移動底盤裝置，其特征在于：其中一個所述焊接矩形管上固定設有若干個傳感器固定板，所述傳感器固定板上均設置有光電傳感器。

6.根據權利要求4所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述驅動裝置包括減速機、驅動電機和電池裝置，所述減速機、所述驅動電機和所述電池裝置均固定在所述焊接矩形管中，所述減速機和所述驅動電機的輸出軸固定連接，所述驅動電機與所述電池裝置電連接，所述減速機的輸出軸伸至所述焊接矩形管的外部并與所述驅動輪的中心軸固定連接。

7.根據權利要求6所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述驅動輪上罩設有驅動外殼，所述驅動外殼分別固定在所述焊接矩形管上，所述驅動外殼上均固定設有超聲波傳感器，所述驅動輪固定連接有軸套，所述軸套與所述減速機的輸出軸固定連接，所述減速機的輸出軸前端固定設有驅動端蓋。

8.根據權利要求6所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述電池裝置包括鋰電池、電池外殼和電池上固定板，所述鋰電池設置在所述電池外殼內，所述電池上固定板固定在所述電池外殼上并能夠將所述鋰電池密封起來，所述電池外殼固定在所述焊接矩形管中，所述電池外殼上開設有通孔，所述鋰電池的連接電線穿設在所述通孔中并用于與網電連接，所述電池外殼上設有電池接口，所述電池接口與所述驅動電機電連接。

9.根據權利要求8所述的移動底盤裝置，其特征在于：所述電池外殼的兩端均固定連接有電池固定塊，所述焊接矩形管中固定設置有N個電池墊塊，N為大于等于2的整數，所述電池固定塊固定在所述電池墊塊上，所述電池接口包括兩芯接口和三芯接口，所述兩芯接口和所述三芯接口均與所述鋰電池電連接。

10.根據權利要求8所述的移動底盤裝置，其特征在于：兩個所述鋰電池的連接電線串聯連接，其中一個所述焊接矩形管上開設有充電口，所述充電口處的所述焊接矩形管上固定設有充電口固定板，所述鋰電池的連接電線穿過所述充電口連接有充電接口，所述充電接口固定在所述充電口固定板上，所述充電接口用于與所述網電連接。