[實用新型]一種移動底盤裝置

有效

• 申請號: 201922381423.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211107686U
• 公開（公告）日: 2020-07-28
• 發明（設計）人: 郭子睿;莢啟波;谷萬;王志勇;明志發;金李娜
• 申請（專利權）人: 上海金矢機器人科技有限公司
• 主分類號: B62D21/00
• 分類號: B62D21/00;B60L50/60
• 代理公司: 北京高沃律師事務所 11569
• 代理人: 王立普

本實用新型公開了一種移動底盤裝置，包括中間支撐機構和兩個框架機構，所述中間支撐機構上用于固定移動醫療設備，兩個所述框架機構對稱且垂直固定在所述中間支撐機構上，所述中間支撐機構的兩端均轉動連接有萬向輪，所述框架機構上均轉動連接有驅動輪，兩個所述驅動輪均傳動連接有驅動裝置，兩套所述驅動裝置分別固定設置在兩個所述框架機構中，所述驅動裝置能夠驅動各自傳動連接的所述驅動輪自動移動。本實用新型使其能夠作為移動醫療設備的驅動底盤，實現移動醫療設備的自動移動，有助于幫助患者進行日常康復行走訓練并提高康復效率、降低人力成本。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，特別是涉及一種移動底盤裝置。

背景技術

隨著智能設備的蓬勃發展和人力成本的上升，醫療機器人在醫院使用中扮演著越來越重要的角色，極大地替代了醫護人員，降低了人力成本，同時提升了醫護人員幫助患者康復和治療的效率。現有康復醫療產品以多個萬向輪左右移動件，通過手推方式驅動康復醫療產品，同時還是存在大量人力成本在里面，并且現有結構未實現自動移動功能，大大地降低了康復效率。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種結構簡單、使用方便和成本較低的移動底盤裝置，以解決上述現有技術存在的問題，使其能夠作為移動醫療設備的驅動底盤，實現移動醫療設備的自動移動，有助于幫助患者進行日常康復行走訓練并提高康復效率、降低人力成本。

為實現上述目的，本實用新型提供了如下方案：

本實用新型提供了一種移動底盤裝置，包括中間支撐機構和兩個框架機構，所述中間支撐機構上用于固定移動醫療設備，兩個所述框架機構對稱且垂直固定在所述中間支撐機構上，所述中間支撐機構的兩端均轉動連接有萬向輪，所述框架機構上均轉動連接有驅動輪，兩個所述驅動輪均傳動連接有驅動裝置，兩套所述驅動裝置分別固定設置在兩個所述框架機構中，所述驅動裝置能夠驅動各自傳動連接的所述驅動輪自動移動。

優選的，所述中間支撐機構包括中間支撐板和兩個固定板，所述中間支撐板上用于固定所述移動醫療設備，所述萬向輪轉動設置在所述中間支撐板底部的兩端，兩個所述固定板對稱固定在所述中間支撐板上，兩個所述固定板與兩個所述框架機構一一對應的固定連接。

優選的，所述固定板的形狀均為L型結構，所述固定板的水平部固定在所述中間支撐板上，所述固定板的豎直部與所述框架機構固定連接，所述萬向輪與所述中間支撐板之間固定設有M個墊片，M為大于等于零的整數。

優選的，所述框架機構包括焊接矩形管和框架蓋板，所述焊接矩形管固定在所述固定板的豎直部上，所述框架蓋板可拆卸連接在所述焊接矩形管上。

優選的，其中一個所述焊接矩形管上固定設有若干個傳感器固定板，所述傳感器固定板上均設置有光電傳感器。

優選的，所述驅動裝置包括減速機、驅動電機和電池裝置，所述減速機、所述驅動電機和所述電池裝置均固定在所述焊接矩形管中，所述減速機和所述驅動電機的輸出軸固定連接，所述驅動電機與所述電池裝置電連接，所述減速機的輸出軸伸至所述焊接矩形管的外部并與所述驅動輪的中心軸固定連接。

優選的，所述驅動輪上罩設有驅動外殼，所述驅動外殼分別固定在所述焊接矩形管上，所述驅動外殼上均固定設有超聲波傳感器，所述驅動輪固定連接有軸套，所述軸套與所述減速機的輸出軸固定連接，所述減速機的輸出軸前端固定設有驅動端蓋。

優選的，所述電池裝置包括鋰電池、電池外殼和電池上固定板，所述鋰電池設置在所述電池外殼內，所述電池上固定板固定在所述電池外殼上并能夠將所述鋰電池密封起來，所述電池外殼固定在所述焊接矩形管中，所述電池外殼上開設有通孔，所述鋰電池的連接電線穿設在所述通孔中并用于與網電連接，所述電池外殼上設有電池接口，所述電池接口與所述驅動電機電連接。