[實(shí)用新型]通用型工業(yè)機(jī)器人抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922380783.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211306351U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯咸清
• 申請（專利權(quán)）人: 上海載科智能科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/06
• 代理公司: 北京匯信合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11335
• 代理人: 昝美琪

1.一種通用型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，它包括橫撐、連接法蘭、抓手、吸盤、固定板、側(cè)板、氣缸、直線導(dǎo)軌、滑塊和連桿，連接法蘭下端兩側(cè)分別安裝有一個橫撐，兩個橫撐平行設(shè)計安裝，每個橫撐下端滑動裝有兩個抓手，每個橫撐內(nèi)側(cè)設(shè)計有兩個吸盤，每個橫撐下端安裝有直線導(dǎo)軌，每個橫撐下方豎向安裝兩個固定板，兩個固定板上端分別通過兩個側(cè)板固定在橫撐兩側(cè)，兩個固定板外側(cè)分別安裝有一個氣缸，抓手上端通過連桿安裝在滑塊上，滑塊滑動配合安裝在直線導(dǎo)軌上，氣缸前端貫穿固定板連接連桿上面，每個固定板向內(nèi)伸入一段且該段固定板上面安裝有吸盤，所述的每個橫撐下端的兩個抓手是一組，每組抓手配合抓取空心物料。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，所述的橫撐是四方形鋁型材框架，橫撐上下兩端各設(shè)計有一條T型槽，橫撐左右兩端各設(shè)計有兩條T型槽。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，所述的抓手是方形塊，抓手中間開有圓孔，抓手外側(cè)設(shè)計有若干排水平齒牙，連桿的外側(cè)設(shè)計有平臺且平臺中間設(shè)計絲孔，抓手內(nèi)側(cè)與連桿的平臺貼合且抓手通過螺栓穿過中間的圓孔旋在連桿的絲孔內(nèi)進(jìn)行固定；所述的每組抓手的外側(cè)齒牙方向是相反的且都是朝向外側(cè)設(shè)計。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種通用型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，所述的吸盤通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)安裝在固定板上，調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括L型板和平板，L型板的豎向板設(shè)計一組定位孔，L型板的橫向板設(shè)計有若干組定位孔，平板上也設(shè)計有若干組定位孔，吸盤的上端固定在平板的中間一端，固定板上也設(shè)計有若干組定位孔，L型板的豎向板的一組定位孔與固定板上的任意一組定位孔進(jìn)行定位且通過螺栓螺母固定連接，平板上任意一組定位孔與L型板的橫向板任意一組定位孔進(jìn)行定位且通過螺栓螺母固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種通用型工業(yè)機(jī)器人抓手，其特征在于，所述的一組定位孔是兩個定位孔，兩個定位孔分別位于固定板或L型板或平板的兩側(cè)位置。