[實用新型]一種缸體毛刺自動打磨機構(gòu)

有效

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• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211728610U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 周營平;鐘志斌;李業(yè)銀;江文明
• 申請（專利權）人: 廣州數(shù)控設備有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B47/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產(chǎn)權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

本實用新型提供了一種缸體毛刺自動打磨機構(gòu)，包括滾筒輸送線、工件定位頂升裝置、工件夾緊裝置和機器人；所述滾筒輸送線用于向前輸送缸體；所述工件定位頂升裝置位于所述滾筒輸送線前側(cè)位置的下方，其具有可上升穿過滾筒輸送線以頂高缸體的頂高單元；工件夾緊裝置安裝于所述滾筒輸送線前側(cè)上方，用于夾緊缸體；機器人設于所述滾筒輸送線的一側(cè)，其具有用于打磨缸體的打磨機構(gòu)。所述缸體毛刺自動打磨機構(gòu)可實現(xiàn)在滾筒輸送線上直接打磨去毛刺任務，省去人工周轉(zhuǎn)、搬運、鏟刮和打磨任務，有效的減輕了工人的勞動強度，大大提高了產(chǎn)線加工生產(chǎn)效率。

技術領域

本實用新型實施例涉及缸體加工設備技術領域，尤其涉及一種缸體毛刺自動打磨機構(gòu)。

背景技術

在機械制造行業(yè)，一些要求較高的結(jié)合面，以及缸體類工件的加工，都需要進行毛刺清理，傳統(tǒng)的毛刺清理作業(yè)均由人工完成，勞動強度大，效率低，人工成本高，作業(yè)方式相對原始。

為了提高工作效率、降低作業(yè)成本和勞動強度，目前國內(nèi)有的廠家采用了手持式刮刀、銼刀或氣動刮刀執(zhí)行缸體毛刺的修理，雖在某種程度上，提高了工作效率、降低了勞動強度，但還是主要依靠大量的人工來完成作業(yè)，且對手工操作者的技術手法有一定要求。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提出一種缸體毛刺自動打磨機構(gòu)，實現(xiàn)缸體打磨的自動化作業(yè)，提升打磨效率。

本實用新型是通過以下技術方案予以實現(xiàn)的：

一種缸體毛刺自動打磨機構(gòu)，包括滾筒輸送線、工件定位頂升裝置、工件夾緊裝置和機器人；所述滾筒輸送線用于向前輸送缸體；所述工件定位頂升裝置位于所述滾筒輸送線前側(cè)位置的下方，其具有可上升穿過滾筒輸送線以頂高缸體的頂高單元；工件夾緊裝置安裝于所述滾筒輸送線前側(cè)上方，用于夾緊缸體；機器人設于所述滾筒輸送線的一側(cè)，其具有機器人本體和安裝在機器人本體末端用于打磨缸體的打磨機構(gòu)。

作為該技術方案的進一步優(yōu)選，所述滾筒輸送線包括支架、一對側(cè)板和滾筒組；側(cè)板固設于支架；所述滾筒組設置于兩個側(cè)板之間，用以旋轉(zhuǎn)帶動缸體前進，所述滾筒組包括設置于多個分斷滾筒，分別連接對應側(cè)板，左右側(cè)的分斷滾筒之間留出供頂高單元穿過的空間。

作為該技術方案的進一步優(yōu)選，還包括工件導向裝置，所述工件導向裝置具有固定架和導向板，導向板通過固定架安裝于對應側(cè)板的上側(cè)。

作為該技術方案的進一步優(yōu)選，還包括一集塵罩，所述集塵罩安裝于導向板頂部，并設有供頂高單元經(jīng)過的通道。

作為該技術方案的進一步優(yōu)選，所述工件夾緊裝置包括支架和回轉(zhuǎn)壓緊氣缸，回轉(zhuǎn)壓緊氣缸通過支架安裝于對應側(cè)板上，回轉(zhuǎn)壓緊氣缸具有用于壓緊缸體的調(diào)節(jié)壓塊。

作為該技術方案的進一步優(yōu)選，所述打磨機構(gòu)包括電機、工裝連接板和磨料盤刷；所述電機通過工裝連接板與機器人本體固定，電機連接磨料盤刷用以驅(qū)動磨料盤刷旋轉(zhuǎn)。

作為該技術方案的進一步優(yōu)選，所述頂高單元包括一避空夾具底板，所述避空夾具底板上方設有工件定位錐度銷。

作為該技術方案的進一步優(yōu)選，所述頂高單元還包括水平連接板、一對支撐板和至少一支撐桿，所述水平連接板位于避空夾具底板下方，其兩側(cè)連接對應支撐板的底部，支撐板的頂部與避空夾具底板的側(cè)邊固定，支撐桿連結(jié)避空夾具底板的底面和水平連接板的頂面。

作為該技術方案的進一步優(yōu)選，包括安裝于滾筒輸送線上的第一氣缸擋止組件、第二氣缸擋止組件和第三氣缸擋止組件；于前后方向，第一氣缸擋止組件位于滾筒輸送線后側(cè)，第二氣缸擋止組件設于第一氣缸擋止組件和第三氣缸擋止組件之間且位于定位頂升裝置后側(cè)，所述第三氣缸擋止組件位于定位頂升裝置前側(cè)。

作為該技術方案的進一步優(yōu)選，還包括安裝于滾筒輸送線上，分別對應第一氣缸擋止組件、第二氣缸擋止組件和第三氣缸擋止組件的三個檢測開關。

與現(xiàn)有技術相比，