[實用新型]一種缸體毛刺自動打磨機構

有效

• 申請號: 201922379845.7
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211728610U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 周營平;鐘志斌;李業銀;江文明
• 申請（專利權）人: 廣州數控設備有限公司
• 主分類號: B24B9/00
• 分類號: B24B9/00;B24B41/00;B24B41/06;B24B55/06;B24B47/06
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 陳燕嫻

1.一種缸體毛刺自動打磨機構，其特征在于，包括：滾筒輸送線、工件定位頂升裝置、工件夾緊裝置和機器人；所述滾筒輸送線用于向前輸送缸體；所述工件定位頂升裝置位于所述滾筒輸送線前側位置的下方，其具有可上升穿過滾筒輸送線以頂高缸體的頂高單元；工件夾緊裝置安裝于所述滾筒輸送線前側上方，用于夾緊缸體；機器人設于所述滾筒輸送線的一側，其具有機器人本體和安裝在機器人本體末端用于打磨缸體的打磨機構。

2.根據權利要求1所述的一種缸體毛刺自動打磨機構，其特征在于，所述滾筒輸送線包括支架、一對側板和滾筒組；所述側板固設于支架上；所述滾筒組設置于兩個側板之間，用以旋轉帶動缸體前進，所述滾筒組包括設置于多個分斷滾筒，分別連接對應側板，左右側的分斷滾筒之間留出供頂高單元穿過的空間。

3.根據權利要求2所述的一種缸體毛刺自動打磨機構，其特征在于，還包括工件導向裝置，所述工件導向裝置具有固定架和導向板，導向板通過固定架安裝于對應側板的上側。

4.根據權利要求3所述的一種缸體毛刺自動打磨機構，其特征在于，還包括一集塵罩，所述集塵罩安裝于導向板頂部，并設有供頂高單元經過的通道。

5.根據權利要求2所述的一種缸體毛刺自動打磨機構，其特征在于，所述工件夾緊裝置包括支架和回轉壓緊氣缸，回轉壓緊氣缸通過支架安裝于對應側板上，回轉壓緊氣缸具有用于壓緊缸體的調節壓塊。

6.根據權利要求1所述的一種缸體毛刺自動打磨機構，其特征在于，所述打磨機構包括電機、工裝連接板和磨料盤刷；所述電機通過工裝連接板與機器人本體固定，電機連接磨料盤刷用以驅動磨料盤刷旋轉。

7.根據權利要求1所述的一種缸體毛刺自動打磨機構，其特征在于，所述頂高單元包括一避空夾具底板，所述避空夾具底板上方設有工件定位錐度銷。

8.根據權利要求1所述的一種缸體毛刺自動打磨機構，其特征在于：所述頂高單元還包括水平連接板、一對支撐板和至少一支撐桿，所述水平連接板位于避空夾具底板下方，其兩側連接對應支撐板的底部，支撐板的頂部與避空夾具底板的側邊固定，支撐桿連結避空夾具底板的底面和水平連接板的頂面。

9.根據權利要求1所述的一種缸體毛刺自動打磨機構，其特征在于：還包括安裝于滾筒輸送線上的第一氣缸擋止組件、第二氣缸擋止組件和第三氣缸擋止組件；于前后方向，第一氣缸擋止組件位于滾筒輸送線后側，第二氣缸擋止組件設于第一氣缸擋止組件和第三氣缸擋止組件之間且位于定位頂升裝置后側，所述第三氣缸擋止組件位于定位頂升裝置前側。

10.根據權利要求9所述的一種缸體毛刺自動打磨機構，其特征在于：還包括安裝于滾筒輸送線上，分別對應第一氣缸擋止組件、第二氣缸擋止組件和第三氣缸擋止組件的三個檢測開關。