[實用新型]一種起重機用動態(tài)平衡液壓輪

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922379616.5
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN212127288U
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 施向華;向宏昌
• 申請（專利權(quán)）人: 合建卡特（武漢）重工科技有限公司
• 主分類號: B66C9/08
• 分類號: B66C9/08;B66C13/18
• 代理公司: 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 42252
• 代理人: 程明

本實用新型提出了一種起重機用動態(tài)平衡液壓輪，包括通過支架安裝在起重設(shè)備立柱底部的實心輪，每個所述立柱底部下均設(shè)有一個V型架，所述V型架左右兩側(cè)翼端部通過橫臂固定有平行設(shè)置的實心輪，所述V型架正中位置向后方設(shè)有一根水平的旋轉(zhuǎn)柱；所述支架包括固定在起重設(shè)備立柱上的屈臂，所述屈臂末端通過活動銷轉(zhuǎn)動連接一個空心活動軸，空心活動軸套接在所述旋轉(zhuǎn)柱上；液壓機構(gòu)的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在起重設(shè)備立柱上，另一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在空心活動軸上。本實用新型能適應(yīng)于各種型號的起重機，尤其適用于在地面狀況惡劣的情況下使用，確保起重機在行進途中保持動態(tài)的平衡，提高了起重機的靈活性和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種起重機用動態(tài)平衡液壓輪。

背景技術(shù)

起重機械是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)物流中非常重要的設(shè)備。其工作原理是通過起重吊鉤或其它取物裝置起升或起升加移動重物。起重機械的工作過程一般包括起升、運行、下降及返回原位等步驟。起升機構(gòu)通過取物裝置從取物地點把重物提起，經(jīng)運行、回轉(zhuǎn)或變幅機構(gòu)把重物移位，在指定地點下放重物后返回到原位。它的工作機構(gòu)包括：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、變幅機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，被稱為起重機的四大機構(gòu)。

其中運行機構(gòu)，是通過起重機或起重小車運行來實現(xiàn)水平搬運物料的機構(gòu)，有無軌運行和有軌運行之分，按其驅(qū)動方式不同分為自行式和牽引式兩種。這一部分是非常重要，但是往往被忽視。在早些時候，為了確保運行的穩(wěn)定，大型的起重設(shè)備往往采用有軌的運行機構(gòu)，但是缺點是軌道的鋪設(shè)耗時耗力，而且整個起重設(shè)備不靈活。于是，隨著實心輪技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)有技術(shù)中越來越傾向于采用輪式的起重機。

例如專利號為201220465978.1的實用新型《無軌門式起重機》中就公開了一種無軌門式起重機，包括由主梁和支腿構(gòu)成的起重機本體，在所述主梁上設(shè)置有起吊機構(gòu)，在所述支腿的下橫梁上設(shè)置有大車運行裝置，所述的大車運行裝置為由控制電機驅(qū)動的實心輪胎，所述實心輪胎的輪軸通過輪箱與所述支腿的下橫梁相連接。所述控制電機通過變速裝置與設(shè)置在實心輪胎上的齒圈相嚙合。該實用新型的優(yōu)點在于結(jié)構(gòu)簡單、通用性強、維修方便、操作靈活、方便。使用時無需鋪設(shè)專用的軌道，特別適合工作場地較小的工廠、貨場、礦山、碼頭等。載重量在50噸以下的門式起重機可以通過穿軸將支撐架固定在支腿下橫梁上，便于安裝或拆卸。

但是這樣的結(jié)構(gòu)通常需要配合千斤頂固定使用，這樣就有一個安全隱患，即在運行過程中一旦路面不平整或者由于別的原因?qū)е缕鹬貦C兩側(cè)的輪胎失去平衡，則會導(dǎo)致整個起重機的重心不穩(wěn)，導(dǎo)致了安全隱患。

實用新型內(nèi)容

本實用新型提出一種起重機用動態(tài)平衡液壓輪，能適應(yīng)于各種型號的起重機，尤其適用于在地面狀況惡劣的情況下使用，確保起重機在行進途中保持動態(tài)的平衡，提高了起重機的靈活性和穩(wěn)定性。

本實用新型的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種起重機用動態(tài)平衡液壓輪，包括通過支架安裝在起重設(shè)備立柱底部的實心輪4，每個所述立柱底部下均設(shè)有一個V型架8，所述V型架8左右兩側(cè)翼端部通過橫臂固定有平行設(shè)置的實心輪4，所述V型架8正中位置向后方設(shè)有一根水平的旋轉(zhuǎn)柱5；所述支架包括固定在起重設(shè)備立柱上的屈臂1，所述屈臂1末端通過活動銷2轉(zhuǎn)動連接一個空心活動軸3，空心活動軸3套接在所述旋轉(zhuǎn)柱5上；液壓機構(gòu)9的一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在起重設(shè)備立柱上，另一端通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接在空心活動軸3上。

優(yōu)選地，所述V型架8左右兩側(cè)翼端的橫臂內(nèi)安裝有感應(yīng)傳感器，通過感應(yīng)傳感器的數(shù)值判定各實心輪4之間的高低平衡狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)傳感器通過橫臂內(nèi)的線纜經(jīng)過屈臂1，最終連接到起重機的控制端。

優(yōu)選地，所述空心活動軸3內(nèi)部設(shè)有一組限位塊，限位塊用于限定V型架 8的旋轉(zhuǎn)是在一定可控范圍角度內(nèi)的。

優(yōu)選地，所述實心輪4內(nèi)側(cè)還設(shè)有和實心輪4同心設(shè)置的齒輪6，所述齒輪 6連接在變速箱7上。