[實用新型]一種自動化打螺釘裝置

有效

• 申請號: 201922379540.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211638933U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉屹;朱慶;朱弢;魏強;吳蔚;江鴻祥;楊楓;汪珍珍
• 申請（專利權）人: 安徽艾可藍環保股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 陳國俊

本實用新型公開了一種自動化打螺釘裝置，涉及零件裝配領域，包括底盒，所述底盒內部集成了PLC控制器，底盒上方設置能夠沿y軸運動的承載裝置以及與其連接的第一驅動裝置，所述承載裝置上設置工件夾持裝置，底盒上方設置能夠沿x軸運動的全自動螺絲機以及與其連接的第二驅動裝置，所述PLC控制器通過繼電器與第一驅動裝置、第二驅動裝置和全自動螺絲機電性連接。本實用新型能夠解決現有技術中裝配中間殼和對應的電源插頭效率低下的問題。

技術領域

本實用新型涉及零件裝配領域，尤其是一種自動化打螺釘裝置。

背景技術

零件與零件之間的固接有多種方式，使用螺釘螺接是一種常見的固接方式。人工擰螺釘裝配零件效率較低，費事實力。

尿素泵外殼的中間部分簡稱中間殼7，中間殼的周緣上設置兩個第一安裝孔71和一個第二安裝孔73、中間位置設置中間殼矩形凸起72、底部設置電源插頭安裝孔76，其中第二安裝孔的高度大于第一安裝孔，電源插頭安裝孔周圍設置四個電源插頭螺釘孔74。組裝尿素泵時，操作員工需要先將電源插頭8放入電源插頭安裝孔中，再手動在四個電源插頭螺釘孔放入四個螺釘并擰緊，效率非常低下。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動化打螺釘裝置，解決現有技術中裝配中間殼和對應的電源插頭效率低下的問題。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：一種自動化打螺釘裝置，包括底盒，所述底盒內部集成了PLC控制器，底盒上方設置能夠沿y軸運動的承載裝置以及與其連接的第一驅動裝置，所述承載裝置上設置工件夾持裝置，底盒上方設置能夠沿x軸運動的全自動螺絲機以及與其連接的第二驅動裝置，所述PLC控制器通過繼電器與第一驅動裝置、第二驅動裝置和全自動螺絲機電性連接。

進一步地，所述承載裝置為承載板，所述承載板上設置有與中間殼的第一安裝孔、中間殼矩形凸起和第二安裝孔分別匹配的第一定位柱、矩形凸起定位臺和第二定位凸臺。

進一步地，所述承載裝置的側面在與第一定位柱和第二定位凸臺對應位置分別固設有壓緊氣缸，壓緊氣缸的活塞桿頂部固接壓緊桿，壓緊桿下表面在與第一定位柱和第二定位凸臺對應位置均設置有壓緊塊。

進一步地，所述承載裝置的側面還設置有第一拖鏈，第一拖鏈的底部設置在底盒上，所述第一拖鏈內部收納有氣管和線路。

進一步地，所述承載裝置的數量為兩個且對稱設置。

進一步地，所述底盒上沿y軸設置承載裝置基板，承載裝置設置在承載裝置基板上且與其滑動連接，承載裝置基板上設置沿y軸方向的第一條形開口，所述第一驅動裝置包括第一伺服電機，第一伺服電機固設在底盒沿y軸方向的一側，第一伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接第一絲杠，第一絲杠的螺母副穿過第一條形開口與承載裝置的底部固接，所述PLC控制器通過繼電器與第一伺服電機電性連接。

進一步地，所述底盒沿y軸正向兩側均設置豎直連接板，兩個豎直連接板上方中間位置設置與兩個豎直連接板固接的水平連接板，水平連接板上沿x軸方向開有第二條形開口，所述第二驅動裝置包括第二伺服電機，第二伺服電機固設在其中一個豎直連接板的外側面，第二伺服電機的輸出軸通過聯軸器連接第二絲杠，第二絲杠的螺母副穿過第二條形開口與全自動螺絲機固接，所述PLC控制器通過繼電器與第二伺服電機電性連接。

進一步地，所述全自動螺絲機的側面設置有第二拖鏈，第二拖鏈的底部設置在水平連接板上，所述第二拖鏈內部收納有氣管和線路。

進一步地，所述底盒上設置有示教器連接口，所述示教器連接口與PLC控制器電性連接。

本實用新型具有如下有益效果：

本實用新型能夠實現自動化打螺釘，速度能夠達到每秒1顆，4秒即可裝配一組中間殼和電源插頭，相對于原來的手動裝配效率提高了5倍以上。

附圖說明