[實用新型]一種自動化打螺釘裝置

有效

• 申請號: 201922379540.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211638933U
• 公開（公告）日: 2020-10-09
• 發明（設計）人: 劉屹;朱慶;朱弢;魏強;吳蔚;江鴻祥;楊楓;汪珍珍
• 申請（專利權）人: 安徽艾可藍環保股份有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 陳國俊

1.一種自動化打螺釘裝置，其特征在于，包括底盒（1），所述底盒（1）內部集成了PLC控制器，底盒（1）上方設置能夠沿y軸運動的承載裝置（2）以及與其連接的第一驅動裝置，所述承載裝置（2）上設置工件夾持裝置，底盒（1）上方設置能夠沿x軸運動的全自動螺絲機（3）以及與其連接的第二驅動裝置，所述PLC控制器通過繼電器與第一驅動裝置、第二驅動裝置和全自動螺絲機（3）電性連接。

2.如權利要求1所述的一種自動化打螺釘裝置，其特征在于，所述承載裝置（2）為承載板，所述承載板上設置有與中間殼（7）的第一安裝孔（71）、中間殼矩形凸起（72）和第二安裝孔（73）分別匹配的第一定位柱（21）、矩形凸起定位臺（22）和第二定位凸臺（23）。

3.如權利要求2所述的一種自動化打螺釘裝置，其特征在于，所述承載裝置（2）的側面在與第一定位柱（21）和第二定位凸臺（23）對應位置分別固設有壓緊氣缸（12），壓緊氣缸（12）的活塞桿頂部固接壓緊桿（121），壓緊桿（121）下表面在與第一定位柱（21）和第二定位凸臺（23）對應位置均設置有壓緊塊（122）。

4.如權利要求3所述的一種自動化打螺釘裝置，其特征在于，所述承載裝置（2）的側面還設置有第一拖鏈（24），第一拖鏈（24）的底部設置在底盒（1）上，所述第一拖鏈（24）內部收納有氣管和線路。

5.如權利要求3所述的一種自動化打螺釘裝置，其特征在于，所述承載裝置（2）的數量為兩個且對稱設置。

6.如權利要求1所述的一種自動化打螺釘裝置，其特征在于，所述底盒（1）上沿y軸設置承載裝置基板（11），承載裝置（2）設置在承載裝置基板（11）上且與其滑動連接，承載裝置基板（11）上設置沿y軸方向的第一條形開口（113），所述第一驅動裝置包括第一伺服電機（111），第一伺服電機（111）固設在底盒（1）沿y軸方向的一側，第一伺服電機（111）的輸出軸通過聯軸器（114）連接第一絲杠（112），第一絲杠（112）的螺母副穿過第一條形開口（113）與承載裝置（2）的底部固接，所述PLC控制器通過繼電器與第一伺服電機（111）電性連接。

7.如權利要求1所述的一種自動化打螺釘裝置，其特征在于，所述底盒（1）沿y軸正向兩側均設置豎直連接板（13），兩個豎直連接板（13）上方中間位置設置與兩個豎直連接板（13）固接的水平連接板（4），水平連接板（4）上沿x軸方向開有第二條形開口（41），所述第二驅動裝置包括第二伺服電機（31），第二伺服電機（31）固設在其中一個豎直連接板（13）的外側面，第二伺服電機（31）的輸出軸通過聯軸器連接第二絲杠，第二絲杠的螺母副穿過第二條形開口（41）與全自動螺絲機（3）固接，所述PLC控制器通過繼電器與第二伺服電機（31）電性連接。

8.如權利要求7所述的一種自動化打螺釘裝置，其特征在于，所述全自動螺絲機（3）的側面設置有第二拖鏈（32），第二拖鏈（32）的底部設置在水平連接板（4）上，所述第二拖鏈（32）內部收納有氣管和線路。

9.如權利要求1-8任一所述的一種自動化打螺釘裝置，其特征在于，所述底盒（1）上設置有示教器連接口（6），所述示教器連接口（6）與PLC控制器電性連接。