[實(shí)用新型]一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922379488.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN212150775U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 彭富國(guó)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南安冠智能科技有限公司
• 主分類號(hào): B65G49/06
• 分類號(hào): B65G49/06
• 代理公司: 廣東良馬律師事務(wù)所 44395
• 代理人: 馬戎

本實(shí)用新型提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的第一升降機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型通過(guò)上下料機(jī)械手的吸取部件吸取片材，通過(guò)上下料機(jī)械手的簡(jiǎn)單運(yùn)動(dòng)將片材從料架中取出送至拋光裝置的工位上，并將拋光裝置加工完成的片材吸取并回收至料架中，而且工作人員可由第一升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述料架升降對(duì)料架中的片材進(jìn)行取出、更換或補(bǔ)充。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠嵌入拋光主機(jī)中自動(dòng)運(yùn)行，片材集中在料架中，便于集中處理和回收，方便了工作人員的操作，有利于提升生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及片材加工領(lǐng)域，尤其是涉及一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

傳統(tǒng)的玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)主要如下兩種形式：

1、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)獨(dú)立于拋光主機(jī)外；

2、玻璃片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)嵌入拋光主機(jī)兩端，但玻璃片材產(chǎn)品由外部單片送入或流出。

目前這兩種機(jī)構(gòu)有以下不足的地方：

第一種機(jī)構(gòu)設(shè)備多而復(fù)雜，占地空間大；

第二種機(jī)構(gòu)設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中容易有拋光液溢出，而且只能實(shí)行單片上下料，需要人工或者另加設(shè)備進(jìn)行輔助。

因而現(xiàn)有技術(shù)還有待提高。

實(shí)用新型內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本實(shí)用新型的目的在于提供一種嵌入拋光主機(jī)內(nèi)部的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)。

為解決以上技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采取了以下技術(shù)方案：

本實(shí)用新型提供了一種片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，包括上下料機(jī)械手和用于存放片材的料架，所述上下料機(jī)械手上設(shè)置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅(qū)動(dòng)其升降的第一升降機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的，所述的玻璃自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設(shè)置有片材存放凹位。具體的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設(shè)置。

進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述吸取部件包括支架和吸盤，所述吸盤設(shè)置于支架上，所述上下料機(jī)械手包括第二升降機(jī)構(gòu)，所述支架裝設(shè)于所述第二升降機(jī)構(gòu)上。

進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，還包括用于驅(qū)動(dòng)支架轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件與所述支架聯(lián)接。

在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述第二升降機(jī)構(gòu)為升降氣缸。

進(jìn)一步的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)構(gòu)件為旋轉(zhuǎn)氣缸。

優(yōu)選的，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個(gè)。

在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述上下料機(jī)械手包括第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌和用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌于所述第一導(dǎo)軌上平移的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第二導(dǎo)軌裝設(shè)于第一導(dǎo)軌上、且與所述第一導(dǎo)軌垂直設(shè)置，所述吸取部件裝設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上。

在一較佳實(shí)施例中，所述的片材自動(dòng)上下料機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件和第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件，所述第一驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第一導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)第二導(dǎo)軌沿第二導(dǎo)軌所在直線方向平移，所述第二驅(qū)動(dòng)構(gòu)件設(shè)置于第二導(dǎo)軌上、用于驅(qū)動(dòng)所述第二導(dǎo)軌沿第一導(dǎo)軌所在直線方向平移。