[實用新型]一種片材自動上下料機構

有效

• 申請號: 201922379488.4
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN212150775U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 彭富國
• 申請（專利權）人: 湖南安冠智能科技有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 馬戎

1.一種片材自動上下料機構，其特征在于，包括上下料機械手和用于存放片材的料架，所述上下料機械手上設置有用于取料和放料的吸取部件，所述料架包括驅動其升降的第一升降機構。

2.根據權利要求1所述的片材自動上下料機構，其特征在于，所述料架包括與待存放片材垂直的料架支撐梁，所述料架支撐梁上間隔設置有片材存放凹位。

3.根據權利要求2所述的片材自動上下料機構，其特征在于，所述料架支撐梁上的片材存放凹位等距間隔設置。

4.根據權利要求3所述的片材自動上下料機構，其特征在于，吸取部件包括支架和吸盤，所述吸盤設置于支架上，所述上下料機械手包括第二升降機構，所述支架裝設于所述第二升降機構上。

5.根據權利要求4所述的片材自動上下料機構，其特征在于，還包括用于驅動支架轉動的旋轉驅動構件，所述旋轉驅動構件與所述支架聯接。

6.根據權利要求5所述的片材自動上下料機構，其特征在于，所述第二升降機構為升降氣缸。

7.根據權利要求6所述的片材自動上下料機構，其特征在于，所述旋轉驅動構件為旋轉氣缸。

8.根據權利要求7所述的片材自動上下料機構，其特征在于，所述支架呈柱狀，所述吸盤為兩個。

9.根據權利要求1至8中任何一項權利要求所述的片材自動上下料機構，其特征在于，所述上下料機械手包括第一導軌、第二導軌和用于驅動所述第二導軌于所述第一導軌上平移的驅動機構，所述第二導軌可滑動地裝設于第一導軌上、且與所述第一導軌垂直設置，所述吸取部件裝設于所述第二導軌上。

10.根據權利要求9所述的片材自動上下料機構，其特征在于，所述驅動機構包括第一驅動構件和第二驅動構件，所述第一驅動構件設置于第一導軌上、用于驅動第二導軌沿第二導軌所在直線方向平移，所述第二驅動構件設置于第二導軌上、用于驅動所述第二導軌沿第一導軌所在直線方向平移。