[實用新型]一種反應管混勻裝置

有效

• 申請號: 201922378802.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN212142361U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 孔令灝;劉振世;車從俊;孫小敏
• 申請（專利權）人: 江蘇澤成生物技術有限公司
• 主分類號: B01F9/10
• 分類號: B01F9/10;B01F13/10;B01F15/00;B01J19/28;G01N1/38
• 代理公司: 上海聯科律師事務所 31350
• 代理人: 趙旭

本實用新型公開了一種反應管混勻裝置，涉及生物檢測設備領域，包括安裝板，所述安裝板上安裝有混勻電機，所述安裝板安裝在升降裝置上，所述混勻電機動力輸出端安裝有主動輪，所述主動輪通過同步帶與從動輪相傳動連接，所述從動輪安裝在機械手上。本實用新型通過本實用新型的混勻方式機械手不用和反應管中的液體接觸，只是起到抓夾的作用，因此避免了交叉污染；通過控制混勻電機的轉速能夠保證反應管內樣本和試劑的混勻效果；相比于通常采用的抽吸混勻，不需要加樣針等結構，降低了裝置整體的復雜程度，有效提升了整機的運行效率。

技術領域

本實用新型涉及生物檢測設備領域，特別涉及一種反應管混勻裝置。

背景技術

通常，在生物檢測過程中需要將采集的樣本與試劑放在反應管內進行混合，混合之后進行混勻，混勻的目的是為了讓樣本和試劑充分混合在一起再進行反應，混勻的越好測試結果越準確。

目前，通常使用的混勻方法是抽吸混勻，抽吸混勻即先將樣本抽進加樣針，加入到反應管中，用清洗液對針的內外壁清洗，再將試劑加入反應管中，然后用加樣針對混合后的液體吸起來再吐出去，往復三次，進行混勻，最后再用清洗液對針的內外壁清洗，以上為一個測試的加樣混勻過程。這種混勻方法混勻效果不穩定，有時混勻效果很好，有時混勻效果不好，導致測試結果也不穩定。因此，需要提供一種更穩定、混勻效果更好的混勻方法。

實用新型內容

本實用新型提供一種反應管混勻裝置，解決現有混勻裝置及方法混勻效果不穩定的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為：

一種反應管混勻裝置，包括安裝板，所述安裝板上安裝有混勻電機，所述安裝板安裝在升降裝置上，所述混勻電機動力輸出端安裝有主動輪，所述主動輪通過同步帶與從動輪相傳動連接，所述從動輪安裝在機械手上。

優選的，所述升降裝置包括垂直升降電機，所述垂直升降電機的動力輸出端與垂直的第一絲杠相連，所述第一絲杠上安裝有第一滑塊，所述安裝板安裝在所述第一滑塊上。

優選的，所述混勻電機轉速為2000-3000轉。

優選的，所述機械手包括抓管手，所述抓管手內壁可滑動套裝有推桿，所述推桿頂部設有推桿擋圈，所述抓管手底部為多爪結構，所述抓管手外壁可滑動套裝有混勻套，所述混勻套外壁固定套裝有轉動軸承，所述轉動軸承安裝在安裝板，所述抓管手外壁上端套裝有所述從動輪，所述抓管手頂部設有抓管手擋圈，所述機械手還包括推桿下壓裝置。

優選的，所述抓管手底部為六爪結構。

優選的，所述推桿下壓裝置包括安裝在安裝板上的推桿壓板電機，所述推桿壓板電機的動力輸出端安裝有垂直的第二絲杠，所述第二絲杠上安裝有第二滑塊，所述第二滑塊上水平安裝有推桿壓板，所述推桿壓板延伸至所述推桿上方。

優選的，所述抓管手為塑料材質。

采用上述技術方案，通過本實用新型的混勻方式機械手不用和反應管中的液體接觸，只是起到抓夾的作用，因此避免了交叉污染；通過控制混勻電機的轉速能夠保證反應管內樣本和試劑的混勻效果；相比于通常采用的抽吸混勻，不需要加樣針等結構，降低了裝置整體的復雜程度，有效提升了整機的運行效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為本實用新型的機械手的主剖視圖；

圖3為本實用新型的機械手抓夾反應管之前的結構示意圖；

圖4為本實用新型的機械手抓夾反應管之后的結構示意圖。