[實用新型]一種反應管混勻裝置

有效

• 申請號: 201922378802.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN212142361U
• 公開（公告）日: 2020-12-15
• 發明（設計）人: 孔令灝;劉振世;車從俊;孫小敏
• 申請（專利權）人: 江蘇澤成生物技術有限公司
• 主分類號: B01F9/10
• 分類號: B01F9/10;B01F13/10;B01F15/00;B01J19/28;G01N1/38
• 代理公司: 上海聯科律師事務所 31350
• 代理人: 趙旭

1.一種反應管混勻裝置，其特征在于：包括安裝板(2)，所述安裝板(2)上安裝有混勻電機(3)，所述安裝板(2)安裝在升降裝置上，所述混勻電機(3)動力輸出端安裝有主動輪(7)，所述主動輪(7)通過同步帶(8)與從動輪(9)相傳動連接，所述從動輪(9)安裝在機械手(20)上。

2.根據權利要求1所述的反應管混勻裝置，其特征在于：所述升降裝置包括垂直升降電機(5)，所述垂直升降電機(5)的動力輸出端與垂直的第一絲杠(6)相連，所述第一絲杠(6)上安裝有第一滑塊，所述安裝板(2)安裝在所述第一滑塊上。

3.根據權利要求1所述的反應管混勻裝置，其特征在于：所述混勻電機(3)轉速為2000-3000轉。

4.根據權利要求1所述的反應管混勻裝置，其特征在于：所述機械手(20)包括抓管手(11)，所述抓管手(11)內壁可滑動套裝有推桿(12)，所述推桿(12)頂部設有推桿擋圈(13)，所述抓管手(11)底部為多爪結構，所述抓管手(11)外壁可滑動套裝有混勻套(14)，所述混勻套(14)外壁固定套裝有轉動軸承(15)，所述轉動軸承(15)安裝在安裝板(2)，所述抓管手(11)外壁上端套裝有所述從動輪(9)，所述抓管手(11)頂部設有抓管手擋圈(16)，所述機械手(20)還包括推桿下壓裝置。

5.根據權利要求4所述的反應管混勻裝置，其特征在于：所述抓管手(11)底部為六爪結構。

6.根據權利要求4所述的反應管混勻裝置，其特征在于：所述推桿下壓裝置包括安裝在安裝板(2)上的推桿壓板電機(4)，所述推桿壓板電機(4)的動力輸出端安裝有垂直的第二絲杠(17)，所述第二絲杠(17)上安裝有第二滑塊(18)，所述第二滑塊(18)上水平安裝有推桿壓板(19)，所述推桿壓板(19)延伸至所述推桿(12)上方。

7.根據權利要求4所述的反應管混勻裝置，其特征在于：所述抓管手(11)為塑料材質。