[實用新型]一種基于四邊形機構的可變形履帶車有效
| 申請號： | 201922377239.1 | 申請日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN211765937U | 公開（公告）日： | 2020-10-27 |
| 發明（設計）人： | 張娜;賈俊良;孫哲;劉國良;荀致遠 | 申請（專利權）人： | 北京電子科技職業學院 |
| 主分類號： | B62D55/065 | 分類號： | B62D55/065;B62D55/075;B62D55/084;B62D55/10;B62D55/30 |
| 代理公司： | 北京愛普納杰專利代理事務所(特殊普通合伙) 11419 | 代理人： | 王玉松;懷春穎 |
| 地址： | 100176 北京市*** | 國省代碼： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 四邊形 機構 變形 履帶 | ||
1.一種基于四邊形機構的可變形履帶車，其特征在于，所述可變形履帶車包括第一四邊可變形履帶組件(10)、第二四邊可變形履帶組件(20)和用于連接所述第一四邊可變形履帶組件(10)和第二四邊可變形履帶組件(20)的第一連接板(30)和第二連接板(40)；所述第一連接板(30)上設有用于控制所述第一四邊可變形履帶組件(10)和第二四邊可變形履帶組件(20)行進的控制電機(60)，所述第二連接板(40)上設有用于控制所述第一四邊可變形履帶組件(10)和第二四邊可變形履帶組件(20)變形的變形電機(70)。
2.如權利要求1所述的基于四邊形機構的可變形履帶車，其特征在于，所述第一四邊可變形履帶組件(10)和第二四邊可變形履帶組件(20)均由四個相互連接的連桿(11)和設置于每一所述連桿(11)上的履帶(50)組成；四個所述連桿(11)相互連接形成內外框架結構；其中兩個所述連桿(11)通過變形軸(12)實現連接，位于外框架結構上的連桿(11)與所述變形軸(12)固定連接，位于內框架結構上的連桿(11)與所述變形軸(12)轉動連接；其余所述連桿(11)通過傳動軸(13)實現連接。
3.如權利要求2所述的基于四邊形機構的可變形履帶車，其特征在于，每一所述連桿(11)的兩端均設有穿設于所述傳動軸(13)或變形軸(12)上且與所述履帶(50)配合連接的履帶輪(15)；穿設于所述傳動軸(13)上的履帶輪(15)與所述傳動軸(13)固定連接；穿設于所述變形軸(12)上的履帶輪(15)與所述變形軸(12)轉動連接。
4.如權利要求3所述的基于四邊形機構的可變形履帶車，其特征在于，所述控制電機(60)的電機軸通過第一聯軸器(61)與所述傳動軸(13)連接；所述變形電機(70)的電機軸通過第二聯軸器(71)與所述變形軸(12)連接。
5.如權利要求2所述的基于四邊形機構的可變形履帶車，其特征在于，每一所述連桿(11)上還設有與所述履帶(50)配合連接的漲緊輪(18)。
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