[實(shí)用新型]可聯(lián)動(dòng)鎖緊的AGV車輛

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922377226.4
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211442111U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 翟大慶;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
• 申請（專利權(quán)）人: 四川國軟科技發(fā)展有限責(zé)任公司
• 主分類號: B60P7/08
• 分類號: B60P7/08
• 代理公司: 北京市領(lǐng)專知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

本實(shí)用新型涉及一種可聯(lián)動(dòng)鎖緊的AGV車輛，包括車體、夾具組件及自鎖機(jī)構(gòu)組件，夾具組件用于在展開到位后鎖緊被搬運(yùn)設(shè)備的車輪，及用于通過折疊解除對車輪的鎖定；所述夾具組件與自鎖機(jī)構(gòu)組件相連，并相互聯(lián)動(dòng)，自鎖機(jī)構(gòu)組件用于在夾具組件展開到位的過程中同步動(dòng)作到位，并鎖緊和/或支撐所述夾具組件；本AGV車輛，夾具組件與自鎖機(jī)構(gòu)組件相互聯(lián)動(dòng)，無需為自鎖機(jī)構(gòu)組件提供單獨(dú)的動(dòng)力，既可以簡化AGV車輛的結(jié)構(gòu)，節(jié)約空間，而且可以大大降低成本；當(dāng)夾具組件展開到位時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)組件也正好動(dòng)作到位，并可以正好鎖緊和/或支撐所述夾具組件，從而達(dá)到限制夾具組件在外力的作用下動(dòng)作、承載夾具組件的壓力、穩(wěn)定夾具組件等目的。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及于自動(dòng)導(dǎo)引車輛技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可聯(lián)動(dòng)鎖緊的AGV車輛件。

背景技術(shù)

AGV車輛通常是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車，也是工業(yè)應(yīng)用中不需駕駛員的一種搬運(yùn)車，通常采用可充電的蓄電池作為動(dòng)力來源；在AGV車輛的實(shí)際運(yùn)行過程中，通常通過控制器(如電腦主機(jī)、單片機(jī)、車載主機(jī)等)來控制其行進(jìn)路線以及行為、或利用電磁軌道來設(shè)定其行進(jìn)路線，電磁軌道通常粘貼于底面，AGV車輛依靠電磁軌道所帶來的訊息進(jìn)行移動(dòng)與動(dòng)作，如前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向臂等。

現(xiàn)有技術(shù)中，用于軌道交通領(lǐng)域的AGV車輛，通常用來推動(dòng)或搬運(yùn)軌道交通設(shè)備或部件(如轉(zhuǎn)向架、輪對等)，而AGV車輛上通常設(shè)置有用于連接被搬運(yùn)設(shè)備的夾具組件和用于鎖緊夾具組件的自鎖機(jī)構(gòu)組件，夾具組件用于在展開后卡住或鎖緊被搬運(yùn)設(shè)備，使得被搬運(yùn)設(shè)備可以與AGV車輛連為一體，以便在AGV車輛的推動(dòng)下與AGV車輛同步移動(dòng)，達(dá)到搬運(yùn)的目的，自鎖機(jī)構(gòu)組件通常用于鎖緊展開后的夾具組件，防止夾具組件在壓力的作用下自行動(dòng)作，在需要分離AGV車輛時(shí)，需要先分離自鎖機(jī)構(gòu)組件與夾具組件，從而解除對夾具組件的鎖定，使得夾具組件能夠折疊，從而實(shí)現(xiàn)AGV車輛與被搬運(yùn)設(shè)備的分離。

然而，現(xiàn)有的AGV車輛通常存在一些不足，1、AGV車輛中，自鎖機(jī)構(gòu)組件與夾具組件是兩個(gè)單獨(dú)的功能部件，通常需要分別提供單獨(dú)的動(dòng)力，占用空間大，成本高，2、AGV車輛中，自鎖機(jī)構(gòu)組件與夾具組件需要單獨(dú)進(jìn)行控制以便相互配合，控制過程比較復(fù)雜，不便于操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

為改善現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，成本低廉的AGV車輛，該AGV車輛中，自鎖機(jī)構(gòu)組件與夾具組件可以相互聯(lián)動(dòng)，從而可有效簡化控制和操作難度。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種可聯(lián)動(dòng)鎖緊的AGV車輛，包括車體、夾具組件以及自鎖機(jī)構(gòu)組件，所述夾具組件和自鎖機(jī)構(gòu)組件分別設(shè)置于所述車體，夾具組件具有展開和折疊功能，用于在展開到位后鎖緊被搬運(yùn)設(shè)備的車輪，及用于通過折疊解除對車輪的鎖定，夾具組件與自鎖機(jī)構(gòu)組件相連，并相互聯(lián)動(dòng)，自鎖機(jī)構(gòu)組件用于在夾具組件展開到位的過程中同步動(dòng)作到位，并鎖緊和/或支撐所述夾具組件。在本方案中，夾具組件與自鎖機(jī)構(gòu)組件相連，并相互聯(lián)動(dòng)，從而無需為自鎖機(jī)構(gòu)組件提供單獨(dú)的動(dòng)力，既可以簡化AGV車輛的結(jié)構(gòu)，節(jié)約空間，而且可以大大降低成本；利用夾具組件帶動(dòng)自鎖機(jī)構(gòu)組件動(dòng)作，使得當(dāng)夾具組件展開到位時(shí)，自鎖機(jī)構(gòu)組件也正好動(dòng)作到位，并可以正好鎖緊和/或支撐所述夾具組件，從而達(dá)到限制夾具組件在外力的作用下動(dòng)作、承載夾具組件的受力、穩(wěn)定夾具組件等目的，此外，當(dāng)夾具組件與自鎖機(jī)構(gòu)組件聯(lián)動(dòng)時(shí)，有利于簡化控制和操作難度。

優(yōu)選的，所述夾具組件包括動(dòng)力部、轉(zhuǎn)向臂以及接觸部，所述動(dòng)力部的一端鉸接于所述車體，另一端鉸接于所述轉(zhuǎn)向臂，所述轉(zhuǎn)向臂的一端鉸接于車體，所述接觸部設(shè)置于所述轉(zhuǎn)向臂的一端，用于卡住車輪，動(dòng)力部用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向臂展開和折疊。

優(yōu)選的，所述動(dòng)力部為電動(dòng)推桿、電液推桿、液壓缸或氣壓缸。