[實用新型]可聯動鎖緊的AGV車輛

有效

• 申請號: 201922377226.4
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211442111U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 翟大慶;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: B60P7/08
• 分類號: B60P7/08
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

1.一種可聯動鎖緊的AGV車輛，包括車體、夾具組件以及自鎖機構組件，所述夾具組件和自鎖機構組件分別設置于所述車體，夾具組件具有展開和折疊功能，用于在展開到位后鎖緊被搬運設備的車輪，及用于通過折疊解除對車輪的鎖定；其特征在于，所述夾具組件與自鎖機構組件相連，并相互聯動，自鎖機構組件用于在夾具組件展開到位的過程中同步動作到位，并鎖緊和/或支撐所述夾具組件。

2.根據權利要求1所述的可聯動鎖緊的AGV車輛，其特征在于，還包括彈性連接件，所述彈性連接件用于連接所述夾具組件與自鎖機構組件。

3.根據權利要求2所述的可聯動鎖緊的AGV車輛，其特征在于，所述彈性連接件為彈簧。

4.根據權利要求2所述的可聯動鎖緊的AGV車輛，其特征在于，所述夾具組件包括動力部、轉向臂以及接觸部，所述動力部的一端鉸接于所述車體，另一端鉸接于所述轉向臂，所述轉向臂的一端鉸接于車體，所述接觸部設置于所述轉向臂的一端，用于卡住車輪，動力部用于驅動轉向臂展開和折疊。

5.根據權利要求4所述的可聯動鎖緊的AGV車輛，其特征在于，所述動力部為電動推桿、電液推桿、液壓缸或氣壓缸。

6.根據權利要求4所述的可聯動鎖緊的AGV車輛，其特征在于，所述車體的兩側分別設置有兩個所述夾具組件，且設置每個夾具組件的位置處分別設置有一個所述自鎖機構組件，同一側的兩個夾具組件相互配合，并分別用于卡在同一個車輪的前端和后端，或分別用于卡在一個車輪的前端和另一個車輪的后端，所述自鎖機構組件用于在對應的夾具組件展開到位的情況下，鎖緊和/或支撐對應的夾具組件。

7.根據權利要求4-6任一所述的可聯動鎖緊的AGV車輛，其特征在于，所述自鎖機構組件包括頂桿，所述頂桿的一端鉸接于所述車體，所述彈性連接件的一端與所述轉向臂相連，另一端與所述頂桿相連。

8.根據權利要求7所述的可聯動鎖緊的AGV車輛，其特征在于，所述轉向臂和/或所述頂桿設置有用于連接于所述彈性連接件的連接孔或支耳。

9.根據權利要求7所述的可聯動鎖緊的AGV車輛，其特征在于，所述轉向臂的側面設置有凹槽，所述凹槽用于容納并卡住動作到位的頂桿。

10.根據權利要求9所述的可聯動鎖緊的AGV車輛，其特征在于，所述凹槽采用的是弧形凹槽。