[實用新型]一種用于軌道交通設備的AGV車輛

有效

• 申請號: 201922377142.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211442549U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 翟大慶;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

本實用新型涉及一種用于軌道交通設備的AGV車輛，所述車體設置有夾具組件和自鎖機構組件，所述夾具組件用于在展開到位后卡住被搬運設備的車輪，及用于通過折疊解除對車輪的卡鎖；所述自鎖機構組件用于在夾具組件展開到位后鎖緊和/或支撐所述夾具組件；本實用新型所提供的AGV車輛，結構緊湊，設計合理，自鎖機構組件與夾具組件相互配合，不僅可以利用夾具組件方便的夾緊所需搬運的軌道交通設備，而且又可以利用自鎖機構組件鎖緊夾具組件，以便為夾具組件施加約束和提供支撐力，既可以有效防止夾具組件在外力的作用下自動折疊，又可以保護夾具組件，防止夾具組件被破壞，有利于延長使用壽命。

技術領域

本實用新型涉及于自動導引車輛技術領域，具體涉及一種用于軌道交通設備的AGV車輛。

背景技術

AGV車輛通常是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，也是工業應用中不需駕駛員的一種搬運車，通常采用可充電的蓄電池作為動力來源；在AGV車輛的實際運行過程中，通常通過控制器(如電腦主機、單片機、車載主機等)來控制其行進路線以及行為、或利用電磁軌道來設定其行進路線，電磁軌道通常粘貼于底面，AGV車輛依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作，如前進、后退、轉向等。

AGV車輛也廣泛應用于軌道交通領域，如利用AGV車輛推動或搬運軌道交通設備或部件(如轉向架、輪對等)，現有技術中，AGV車輛上通常設置有用于連接被搬運設備的夾具組件，在利用AGV車輛推動(或搬運)被搬運設備的過程中，AGV車輛與被搬運設備之間的作用力通過夾具組件進行傳遞，從而使得夾具組件上所承受較大的作用力，不僅使得夾具組件非常容易被損壞，而且夾具組件容易在該作用力的作用下自行動作，導致AGV車輛與被搬運設備的連接失效，從而使得AGV車輛不能驅動被搬運設備同步移動。

實用新型內容

為改善現有技術中所存在的不足，本實用新型提供了一種具有鎖緊功能的AGV車輛，既可以有效防止夾具組件在外力的作用下自動折疊，又可以保護夾具組件，防止夾具組件被破壞，有利于延長使用壽命。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種AGV車輛，包括車體，所述車體設置有夾具組件和自鎖機構組件，所述夾具組件用于在展開到位后卡住被搬運設備的車輪，及用于通過折疊解除對車輪的卡鎖；所述自鎖機構組件用于在夾具組件展開到位后鎖緊和/或支撐所述夾具組件。在本方案中，通過設置自鎖機構組件，一方面，可以有效防止夾具組件在外力(即被搬運設備分離的反作用力)的作用下自動折疊，從而不能卡住車輪，使得AGV車輛與被搬運設備不能同步運行的問題，另一方面，自鎖機構組件可以為夾具組件提供支撐力，避免夾具組件在高壓力作用下失穩或斷裂，可以達到有效保護夾具組件的目的。

優選的，所述夾具組件包括動力部、轉向臂以及接觸部，所述動力部的一端鉸接于所述車體，另一端鉸接于所述轉向臂，所述轉向臂的一端鉸接于車體，所述接觸部設置于所述轉向臂的一端，用于卡住車輪，動力部用于驅動轉向臂展開和折疊。在本方案中，動力部通過展開驅動轉向臂轉動實現展開功能，使得接觸部靠近并與被搬運設備的車輪接觸，以便卡住車輪，動力部通過展開驅動轉向臂轉動實現折疊功能，從而實現對車輪的放松功能。

優選的，所述自鎖機構組件包括驅動電機和曲柄滑塊機構，所述驅動電機與所述曲柄滑塊機構相連，驅動電機用于在所述轉向臂展開到位后驅動曲柄滑塊機構的滑塊卡住轉向臂，防止轉向臂折疊。在本方案中，利用滑塊卡住轉向臂，既可以防止轉向臂在外力的作用下自動折疊，又可以有效承受轉向臂上所承受的壓力，達到保護轉向臂的目的，同時也有利于夾具組件的結構更穩定，使用壽命更長。