[實用新型]一種用于軌道交通設備的AGV車輛

有效

• 申請號: 201922377142.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211442549U
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 翟大慶;莫泉湖;李思俊;胥健;石磊
• 申請（專利權）人: 四川國軟科技發展有限責任公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60P7/06
• 代理公司: 北京市領專知識產權代理有限公司 11590
• 代理人: 張玲;王瑩瑩

1.一種AGV車輛，包括車體，其特征在于，所述車體設置有夾具組件和自鎖機構組件，所述夾具組件用于在展開到位后卡住被搬運設備的車輪，及用于通過折疊解除對車輪的卡鎖；所述自鎖機構組件用于在夾具組件展開到位后鎖緊和/或支撐所述夾具組件。

2.根據權利要求1所述的AGV車輛，其特征在于，所述夾具組件包括動力部、轉向臂以及接觸部，所述動力部的一端鉸接于所述車體，另一端鉸接于所述轉向臂，所述轉向臂的一端鉸接于車體，所述接觸部設置于所述轉向臂的一端，用于卡住車輪，動力部用于驅動轉向臂展開和折疊。

3.根據權利要求2所述的AGV車輛，其特征在于，所述自鎖機構組件包括驅動電機和曲柄滑塊機構，所述驅動電機與所述曲柄滑塊機構相連，驅動電機用于在所述轉向臂展開到位后驅動曲柄滑塊機構的滑塊卡住轉向臂，限制轉向臂折疊。

4.根據權利要求3所述的AGV車輛，其特征在于，所述曲柄滑塊機構還包括曲柄、連桿以及約束部件，所述驅動電機與所述曲柄相連，所述連桿的兩端分別與所述滑塊及曲柄相連，滑塊設置于所述約束部件，并與約束部件構成移動副，驅動電機用于驅動滑塊沿車體的長度方向做往復運動。

5.根據權利要求4所述的AGV車輛，其特征在于，所述約束部件為設置于車體的滑槽或滑軌。

6.根據權利要求3-5任一所述的AGV車輛，其特征在于，所述轉向臂的一側設置有凸起，所述滑塊與所述凸起相適配，并通過卡住所述凸起鎖緊轉向臂。

7.根據權利要求3-5任一所述的AGV車輛，其特征在于，還包括支架，所述支架固定于所述車體的側面，且所述驅動電機固定于所述支架。

8.根據權利要求2-5任一所述的AGV車輛，其特征在于，所述動力部為電動推桿、電液推桿、液壓缸或氣壓缸。

9.根據權利要求2-5任一所述的AGV車輛，其特征在于，所述接觸部包括滾輪，所述滾輪活動連接于轉向臂，所述滾輪設置有槽口，所述槽口車輪的外輪廓相適配。

10.根據權利要求2-5任一所述的AGV車輛，其特征在于，所述車體的兩側分別設置有兩個所述夾具組件，且設置每個夾具組件的位置處分別設置有一個所述自鎖機構組件，同一側的兩個夾具組件相互配合，并分別用于卡在同一個車輪的前端和后端，或分別用于卡在一個車輪的前端和另一個車輪的后端，所述自鎖機構組件用于在對應的夾具組件展開到位的情況下，鎖緊和/或支撐對應的夾具組件。