[實用新型]檢測裝置及點膠系統

有效

• 申請號: 201922377078.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211318233U
• 公開（公告）日: 2020-08-21
• 發明（設計）人: 王全林;暢文欣;周明;陳新伯;黃觀旺
• 申請（專利權）人: 東莞道元自動化技術有限公司
• 主分類號: G01N21/89
• 分類號: G01N21/89;B05C5/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

本實用新型提供一種檢測裝置及點膠系統，屬于涂膠技術領域。檢測裝置，包括：架體以及設置于架體上的掃描機械手、傳送機構和頂升機構，傳送機構包括構成傳送面的兩條相互平行的傳動鏈，傳動鏈沿傳送方向延伸，掃描機械手以及頂升機構分別位于傳送面相對兩側，頂升機構用于將傳動鏈上傳送的待檢測物向靠近掃描機械手的方向移動，掃描機械手用于對待檢測物進行掃描檢測。本實用新型的目的在于提供一種檢測裝置及點膠系統，能夠通過該檢測裝置對點膠之后的待檢測物上的膠線進行檢測，從而代替人工，提高膠線檢測效率和準確性。

技術領域

本實用新型涉及涂膠技術領域技術領域，具體而言，涉及一種檢測裝置及點膠系統。

背景技術

在手機的制作生產過程中，通常需要對手機中框等進行點膠(涂膠)，以便于手機上蓋能夠貼裝在手機中框上。

通常為了能夠保證手機中框的點膠品質，會對手機中框點膠后的膠線進行檢測，以及時發現并處理膠線較差的手機中框。對于膠線的檢測，目前一般采用人工檢測的方式進行，但是人工檢測的方式效率較低，且容易產生誤判、漏判現象，導致膠線檢測的結果準確性較差。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種檢測裝置及點膠系統，能夠通過該檢測裝置對點膠之后的待檢測物上的膠線進行檢測，從而代替人工，提高膠線檢測效率和準確性。

本實用新型的實施例是這樣實現的：

本實用新型實施例的一方面，提供一種檢測裝置，包括：架體以及設置于架體上的掃描機械手、傳送機構和頂升機構，傳送機構包括構成傳送面的兩條相互平行的傳動鏈，傳動鏈沿傳送方向延伸，掃描機械手以及頂升機構分別位于傳送面相對兩側，頂升機構用于將傳動鏈上傳送的待檢測物向靠近掃描機械手的方向移動，掃描機械手用于對待檢測物進行掃描檢測。

可選地，掃描機械手包括第一驅動、第二驅動以及掃描頭；第一驅動設置于架體上，第一驅動的驅動端與第二驅動連接，用于驅動第二驅動沿第一方向直線運動；第二驅動的驅動端與掃描頭連接，用于驅動掃描頭沿第二方向直線運動；第一方向與第二方向相交且分別與傳送機構的傳送面平行。

可選地，第二驅動的驅動端通過第三驅動與掃描頭連接，第三驅動與第二驅動的驅動端連接，第三驅動的驅動端與掃描頭連接，用于驅動掃描頭沿第三方向直線運動，第三方向分別與第一方向和第二方向垂直。

可選地，第三驅動的驅動端通過旋轉驅動與掃描頭連接，旋轉驅動與第三驅動的驅動端連接，旋轉驅動的驅動端與掃描頭連接，用于驅動掃描頭轉動。

可選地，頂升機構包括頂塊和升降驅動，升降驅動設置于架體上，且升降驅動的驅動端與頂塊連接，用于驅動頂塊向靠近掃描機械手的方向移動，頂塊用于頂升待檢測物。

可選地，檢測裝置的架體上還設置有定位機構，定位機構位于頂升機構和掃描機械手之間，定位機構用于對頂升機構頂升的待檢測物定位固定。

可選地，定位機構包括第一定位塊和第一止擋塊，第一定位塊和第一止擋塊沿傳送機構的傳送方向相對設置，用于沿傳送方向夾持固定待檢測物。

可選地，定位機構還包括第二定位塊和第二止擋塊，第二定位塊和第二止擋塊延伸垂直于傳送機構傳送方向的方向相對設置，用于垂直于傳送方向夾持固定待檢測物。

可選地，掃描機械手的掃描頭為三維激光掃描儀。

本實用新型實施例的另一方面，提供一種點膠系統，包括：點膠裝置以及上述任意一項的檢測裝置，點膠裝置的傳輸機構的輸出端與檢測裝置的傳送機構配合連接，檢測裝置用于對點膠裝置點膠后的工件進行膠線檢測。

本實用新型實施例的有益效果包括：