[實(shí)用新型]檢測(cè)裝置及點(diǎn)膠系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922377078.6
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211318233U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王全林;暢文欣;周明;陳新伯;黃觀旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞道元自動(dòng)化技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/89
• 分類號(hào): G01N21/89;B05C5/02
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 崔熠

1.一種檢測(cè)裝置，其特征在于，包括：架體以及設(shè)置于所述架體上的掃描機(jī)械手、傳送機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，所述傳送機(jī)構(gòu)包括構(gòu)成傳送面的兩條相互平行的傳動(dòng)鏈，所述傳動(dòng)鏈沿傳送方向延伸，所述掃描機(jī)械手以及所述頂升機(jī)構(gòu)分別位于所述傳送面相對(duì)兩側(cè)，所述頂升機(jī)構(gòu)用于將所述傳動(dòng)鏈上傳送的待檢測(cè)物向靠近所述掃描機(jī)械手的方向移動(dòng)，所述掃描機(jī)械手用于對(duì)所述待檢測(cè)物進(jìn)行掃描檢測(cè)。

2.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述掃描機(jī)械手包括第一驅(qū)動(dòng)、第二驅(qū)動(dòng)以及掃描頭；所述第一驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述架體上，所述第一驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端與所述第二驅(qū)動(dòng)連接，用于驅(qū)動(dòng)所述第二驅(qū)動(dòng)沿第一方向直線運(yùn)動(dòng)；所述第二驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端與所述掃描頭連接，用于驅(qū)動(dòng)所述掃描頭沿第二方向直線運(yùn)動(dòng)；所述第一方向與所述第二方向相交且分別與所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送面平行。

3.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第二驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)第三驅(qū)動(dòng)與所述掃描頭連接，所述第三驅(qū)動(dòng)與所述第二驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述第三驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端與所述掃描頭連接，用于驅(qū)動(dòng)所述掃描頭沿第三方向直線運(yùn)動(dòng)，所述第三方向分別與所述第一方向和所述第二方向垂直。

4.如權(quán)利要求3所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述第三驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端通過(guò)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與所述掃描頭連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)與所述第三驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端與所述掃描頭連接，用于驅(qū)動(dòng)所述掃描頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述頂升機(jī)構(gòu)包括頂塊和升降驅(qū)動(dòng)，所述升降驅(qū)動(dòng)設(shè)置于所述架體上，且所述升降驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)端與所述頂塊連接，用于驅(qū)動(dòng)所述頂塊向靠近所述掃描機(jī)械手的方向移動(dòng)，所述頂塊用于頂升所述待檢測(cè)物。

6.如權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)裝置的架體上還設(shè)置有定位機(jī)構(gòu)，所述定位機(jī)構(gòu)位于所述頂升機(jī)構(gòu)和所述掃描機(jī)械手之間，所述定位機(jī)構(gòu)用于對(duì)所述頂升機(jī)構(gòu)頂升的待檢測(cè)物定位固定。

7.如權(quán)利要求6所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括第一定位塊和第一止擋塊，所述第一定位塊和所述第一止擋塊沿所述傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向相對(duì)設(shè)置，用于沿所述傳送方向夾持固定所述待檢測(cè)物。

8.如權(quán)利要求7所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)還包括第二定位塊和第二止擋塊，所述第二定位塊和所述第二止擋塊延伸垂直于所述傳送機(jī)構(gòu)傳送方向的方向相對(duì)設(shè)置，用于垂直于所述傳送方向夾持固定所述待檢測(cè)物。

9.如權(quán)利要求2所述的檢測(cè)裝置，其特征在于，所述掃描機(jī)械手的掃描頭為三維激光掃描儀。

10.一種點(diǎn)膠系統(tǒng)，其特征在于，包括點(diǎn)膠裝置以及如權(quán)利要求1～9任一項(xiàng)所述的檢測(cè)裝置，所述點(diǎn)膠裝置的傳輸機(jī)構(gòu)的輸出端與所述檢測(cè)裝置的傳送機(jī)構(gòu)配合連接，所述檢測(cè)裝置用于對(duì)所述點(diǎn)膠裝置點(diǎn)膠后的工件進(jìn)行膠線檢測(cè)。