[實(shí)用新型]一種水下多自由度鰻魚機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922376598.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN211252963U
• 公開（公告）日: 2020-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳江
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳江
• 主分類號(hào): B63C11/52
• 分類號(hào): B63C11/52
• 代理公司: 北京盛凡智榮知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11616
• 代理人: 李青

本實(shí)用新型公開了一種水下多自由度鰻魚機(jī)器人，依次包括頭端模塊、第一節(jié)點(diǎn)模塊、第二節(jié)點(diǎn)模塊和尾端模塊，所述第一節(jié)點(diǎn)模塊和第二節(jié)點(diǎn)模塊設(shè)于頭端模塊和尾端模塊之間，第一節(jié)點(diǎn)模塊鉸接設(shè)于頭端模塊和第二節(jié)點(diǎn)模塊上，第二節(jié)點(diǎn)模塊鉸接設(shè)于第一節(jié)點(diǎn)模塊上，尾端模塊鉸接設(shè)于第一節(jié)點(diǎn)模塊上。本實(shí)用新型屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是提供了一種實(shí)用性高、多自由度自由活動(dòng)、單關(guān)節(jié)獨(dú)立電源控制且多關(guān)節(jié)協(xié)同工作、避免單個(gè)電源控制時(shí)電源無(wú)電機(jī)器無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，且通過無(wú)線收發(fā)連接并對(duì)控制電路模塊化封裝，減小線路損壞幾率的水下多自由度鰻魚機(jī)器人。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于仿生機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種水下多自由度鰻魚機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的進(jìn)步，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的發(fā)展推動(dòng)了機(jī)器人種類的不斷增加，如服務(wù)型機(jī)器人、探測(cè)機(jī)器人、航天機(jī)器人等。其中水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，因此，水下機(jī)器人是人類認(rèn)識(shí)海洋，開發(fā)海洋不可缺少的工具之一。

鰻魚形體細(xì)長(zhǎng)呈流線型，流體阻力小；且其細(xì)長(zhǎng)身體的橫截面呈圓形，不僅強(qiáng)度高，而且容易保持線型，方便仿真制造；此外雖然鰻魚游速不高但耐力強(qiáng)，能在水中停留更久；通過仿真鰻魚有助于增加水下機(jī)器人的續(xù)航力，并減少流體阻力；現(xiàn)有技術(shù)中對(duì)鰻魚仿真的公開極少，且現(xiàn)有的鰻魚仿真機(jī)器人單個(gè)關(guān)節(jié)只有一個(gè)自由度，并且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，仿真鰻魚效果差，此外現(xiàn)有技術(shù)中鰻魚仿真機(jī)器中多采用一個(gè)公共電源，當(dāng)電源沒電時(shí)機(jī)器無(wú)法繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，現(xiàn)有的鰻魚仿真機(jī)器相鄰關(guān)節(jié)多通過導(dǎo)線連接，長(zhǎng)時(shí)間扭動(dòng)后導(dǎo)線易磨損，在水底活動(dòng)時(shí)容易漏電短路，造成損壞。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述現(xiàn)有難題，本實(shí)用新型提供了一種實(shí)用性高、多自由度自由活動(dòng)、單關(guān)節(jié)獨(dú)立電源控制且多關(guān)節(jié)協(xié)同工作、避免單個(gè)電源控制時(shí)電源無(wú)電機(jī)器無(wú)法繼續(xù)運(yùn)行，且通過無(wú)線收發(fā)連接并對(duì)控制電路模塊化封裝，減小線路損壞幾率的水下多自由度鰻魚機(jī)器人。