[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人的電纜線有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922374881.4 | 申請日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN210722513U | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 高峰;余紀(jì)炎 | 申請（專利權(quán)）人： | 開開電纜科技有限公司 |
| 主分類號： | H01B7/04 | 分類號： | H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/29;H01B7/02 |
| 代理公司： | 藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 王衛(wèi)兵 |
| 地址： | 318050 浙江省臺州市路*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 機(jī)器人 電纜線 | ||
本實(shí)用新型為一種用于機(jī)器人的電纜線，屬于電纜技術(shù)領(lǐng)域，其包括由中空螺旋形彈簧所構(gòu)成的中芯件，中芯件外絞合有三根動力線以及三根控制線，動力線與控制線間隔設(shè)置，動力線以及控制線外由內(nèi)到外依次包覆有防火層、涂有防火涂料的玻纖層以及連鎖鎧裝層。本實(shí)用新型所提供的電纜具有滿足長時間承受高溫，不熔化、不燃燒、不漏電，并高溫下還具備柔韌性和全方位彎曲性，以及具有可靠抗干擾性等優(yōu)點(diǎn)。
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于電纜技術(shù)領(lǐng)域，特指一種用于機(jī)器人的電纜線。
背景技術(shù)：
隨著信息化與工業(yè)化的高速融合發(fā)展，以機(jī)器人為代表的智能化產(chǎn)業(yè)蓬勃興起。隨著人工智能領(lǐng)域的高速發(fā)展，無論生產(chǎn)還是特殊場合都會用到機(jī)器人，同樣機(jī)器人用電纜需要滿足各個使用環(huán)境，而消防用機(jī)器人是在消防救援過程中使用的一種機(jī)器人，主要用于疏通逃生通道包括破門、破窗、破護(hù)檔、開墻及清除危險源包括燃燒物、爆炸物、管道閥門、高壓開關(guān)等。需要電纜滿足消防救援過程中的環(huán)境，不僅電纜自身不燃燒、不助燃、還能耐高溫、防火燒，同時還要具備高溫燃燒條件下的彎曲性能、絕緣性能和防火性能及耐酸性氣體等性能。
發(fā)明內(nèi)容：
本實(shí)用新型的目的是提供一種具有耐高溫，耐腐蝕，耐彎曲以及擁有較好的抗干擾性能的電纜線。
本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的：
一種用于機(jī)器人的電纜線，包括由中空螺旋形彈簧所構(gòu)成的中芯件，中芯件外絞合有三根動力線以及三根控制線，動力線與控制線間隔設(shè)置，動力線以及控制線外由內(nèi)到外依次包覆有防火層、涂有防火涂料的玻纖層以及連鎖鎧裝層。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述動力線包括由多根銅絲均勻絞合于芳綸纖維上的動力線芯，兩根以上所述動力線芯均勻絞合形成動力線纜，動力線纜外包覆有碳纖維層，碳纖維層外包覆有隔離層。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述銅絲以10～16倍節(jié)距均勻絞合。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述動力線纜內(nèi)填充纖維。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述控制線包括多根銅絲或合金絲均勻絞合并外擠一層防火硅膠絕緣層形成的控制芯線，多根控制芯線均勻絞合構(gòu)成控制纜芯，控制纜芯外由內(nèi)到外依次包覆有銅箔帶層、銅絲層以及控制隔離層。
本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述中空螺旋形彈簧外覆有防銹層。
本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是：
1、本實(shí)用新型所采用的將絞合的三根動力線以及三根控制線利用防火層、玻纖層以及連鎖鎧裝層進(jìn)行包覆，使其不僅能夠承受高溫，并且在高溫下具備柔韌性以及多方位彎曲性能，還能防止被干擾；
2、本實(shí)用新型優(yōu)選的在動力線纜外包覆碳纖維層以及隔離層，防止信號被相互干擾；
3、本實(shí)用新型進(jìn)一步在動力線纜內(nèi)填充纖維，保護(hù)內(nèi)部不被機(jī)械損傷和化學(xué)腐蝕，以及增強(qiáng)線纜整體強(qiáng)度；
4、本實(shí)用新型所提供的控制線利用銅箔帶、銅絲層以及隔離層，能夠很好的屏障電磁干擾；
附圖說明：
圖1是本實(shí)用新型的剖面示意圖；
圖2是圖1的局部A放大示意圖；
圖中：
1-中芯件；2-動力線；20-動力線芯；21-碳纖維層；22-隔離層；3-控制線；30-控制芯線；31-銅箔帶層；32-銅絲層；33-控制隔離層；4-防火層；5-玻纖層；6-防火涂料；7-連鎖鎧裝層。
具體實(shí)施方式：
下面以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，參見圖1與圖2：
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