[實(shí)用新型]一種用于機(jī)器人的電纜線有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201922374881.4 | 申請(qǐng)日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN210722513U | 公開（公告）日： | 2020-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 高峰;余紀(jì)炎 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 開開電纜科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H01B7/04 | 分類號(hào)： | H01B7/04;H01B7/17;H01B7/18;H01B7/28;H01B7/282;H01B7/29;H01B7/02 |
| 代理公司： | 藍(lán)天知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理(浙江)有限公司 33229 | 代理人： | 王衛(wèi)兵 |
| 地址： | 318050 浙江省臺(tái)州市路*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 用于 機(jī)器人 電纜線 | ||
1.一種用于機(jī)器人的電纜線，其特征在于，包括由中空螺旋形彈簧所構(gòu)成的中芯件(1)，中芯件(1)外絞合有三根動(dòng)力線(2)以及三根控制線(3)，動(dòng)力線(2)與控制線(3)間隔設(shè)置，動(dòng)力線(2)以及控制線(3)外由內(nèi)到外依次包覆有防火層(4)、涂有防火涂料(6)的玻纖層(5)以及連鎖鎧裝層(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的電纜線，其特征在于，所述動(dòng)力線(2)包括由多根銅絲均勻絞合于芳綸纖維上的動(dòng)力線芯(20)，兩根以上所述動(dòng)力線芯(20)均勻絞合形成動(dòng)力線纜，動(dòng)力線纜外包覆有碳纖維層(21)，碳纖維層(21)外包覆有隔離層(22)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人的電纜線，其特征在于，所述銅絲以10～16倍節(jié)距均勻絞合。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于機(jī)器人的電纜線，其特征在于，所述動(dòng)力線纜內(nèi)填充纖維。
5.據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的電纜線，其特征在于，所述控制線(3)包括多根銅絲或合金絲均勻絞合并外擠一層防火硅膠絕緣層形成的控制芯線(30)，多根控制芯線(30)均勻絞合構(gòu)成控制纜芯，控制纜芯外由內(nèi)到外依次包覆有銅箔帶層(31)、銅絲層(32)以及控制隔離層(33)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于機(jī)器人的電纜線，其特征在于，所述中空螺旋形彈簧外覆有防銹層。
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