[實用新型]一種用于車輛維修的機器人和系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922374806.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211867813U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉孟軒;林豐;董京林
• 申請（專利權(quán)）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種用于車輛維修的機器人，其特征在于，包括底座以及設(shè)置在底座上的機身；所述機器人還包括控制器，與所述控制器連接的攝像頭、第一運動機構(gòu)、藍牙通信模塊、以及遠程通信模塊；所述第一運動機構(gòu)設(shè)置在所述底座的側(cè)面或者底部，用于帶動所述機器人進行移動；所述攝像頭設(shè)置在所述機身上，用于獲取作業(yè)區(qū)域中的故障車輛的圖像；所述藍牙通信模塊用于和作業(yè)區(qū)域中的故障車輛進行雙向通信，所述遠程通信模塊用于和遠程服務器中的維修平臺進行雙向通信。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括激光掃描裝置和路徑規(guī)劃芯片；

所述激光掃描裝置，用于掃描作業(yè)區(qū)域，輸出環(huán)境地圖；

所述路徑規(guī)劃芯片和所述激光掃描裝置的輸出端連接，用于根據(jù)所述環(huán)境地圖生成移動路徑并發(fā)送給所述控制器。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括第二運動機構(gòu)，所述第二運動機構(gòu)包括六自由度機械臂和用于驅(qū)動所述六自由度機械臂移動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)和所述控制器連接；所述攝像頭設(shè)置于所述六自由度機械臂的端部，所述六自由度機械臂用于帶動所述攝像頭移動。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第一運動機構(gòu)包括四輪運動機構(gòu)，所述四輪運動機構(gòu)包括電機、齒輪組和四個車輪，四個車輪設(shè)置在車座的底部，電機通過齒輪組為車輪提供動力。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述第一運動機構(gòu)包括六足仿生式運動機構(gòu)，所述六足仿生式運動機構(gòu)包括六個機械腿和設(shè)置于機械腿關(guān)節(jié)上的電動舵機。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括與所述控制器連接的紅外避障模組，所述紅外避障模組中包括多個紅外測距傳感器，所述多個紅外測距傳感器分別設(shè)置在所述機身的四周。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括電源模塊，所述電源模塊包括電池、穩(wěn)壓芯片、第一電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容；所述電池經(jīng)所述第一電阻與所述穩(wěn)壓芯片的電平輸入端連接；所述第一電容的一端連接所述穩(wěn)壓芯片的電平輸入端，另一端接地；所述第二電容的一端連接所述穩(wěn)壓芯片的電平輸入端，另一端接地；所述第三電容的一端連接所述穩(wěn)壓芯片的電平輸出端，另一端接地；所述第四電容的一端連接所述穩(wěn)壓芯片的電平輸出端，并且連接至所述控制器，另一端接地。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機器人，其特征在于，所述機器人還包括無線控制裝置，所述無線控制裝置包括無線發(fā)射模塊、控制模塊、搖桿和控制面板，所述控制模塊通過所述無線發(fā)射模塊與所述第一運動機構(gòu)和所述第二運動機構(gòu)，以控制所述第一運動機構(gòu)和所述第二運動機構(gòu)移動。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機器人，其特征在于，所述遠程通信模塊包括GSM模塊、GPRS模塊、3G模塊、4G模塊中的至少一種。

10.一種用于車輛維修的系統(tǒng)，其特征在于，包括遠程服務器中的維修平臺、和如權(quán)利要求1-9任意一項所述的機器人。