[實用新型]一種用于車輛維修的機器人和系統

有效

• 申請號: 201922374806.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211867813U
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發明（設計）人: 劉孟軒;林豐;董京林
• 申請（專利權）人: 北京摩拜科技有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

本實用新型公開了一種用于車輛維修的機器人和系統，該用于車輛維修的機器人包括底座以及設置在底座上的機身；機器人還包括控制器，與控制器連接的攝像頭、第一運動機構、藍牙通信模塊、以及遠程通信模塊；第一運動機構設置在底座的側面或者底部，用于帶動機器人進行移動；攝像頭設置在機身上，用于獲取作業區域中的故障車輛的圖像；藍牙通信模塊用于和作業區域中的故障車輛進行雙向通信，遠程通信模塊用于和遠程服務器中的維修平臺進行雙向通信。

技術領域

本實用新型涉及共享單車維修的技術領域，更具體地，本實用新型涉及一種用于車輛維修的機器人、一種用于車輛維修的系統。

背景技術

自行車、電動車等代步車輛在人們的日常生活中被廣泛應用，近年來，共享單車、共享電動車等行業迅速發展，代步車輛和的應用量得到大幅提升。以共享單車為例，不同于傳統的私人自行車的應用環境，共享單車的應用特點包括：用戶不固定、應用路況不確定、等時間段中反復使用次數不穩定等。在這種情況下，共享單車所面臨的應用條件更多樣化、更復雜，長期使用過程中，共享單車容易出現故障，需要定期對故障車輛進行維修。

目前，在各個城市設立維修倉庫，需要專門人員負責對維修倉庫內的車輛逐一排查并維修，這種故障車輛的維修方式主要依賴人工，需要消耗大量的人力成本，維修效率較低。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種用于車輛維修的新的技術方案。

根據本實用新型的第一方面，提供了一種用于車輛維修的機器人，包括底座以及設置在底座上的機身；所述機器人還包括控制器，與所述控制器連接的攝像頭、第一運動機構、藍牙通信模塊、以及遠程通信模塊；所述第一運動機構設置在所述底座的側面或者底部，用于帶動所述機器人進行移動；所述攝像頭設置在所述機身上，用于獲取作業區域中的故障車輛的圖像；所述藍牙通信模塊用于和作業區域中的故障車輛進行雙向通信，所述遠程通信模塊用于和遠程服務器中的維修平臺進行雙向通信。

可選地，所述機器人還包括激光掃描裝置和路徑規劃芯片；

所述激光掃描裝置，用于掃描作業區域，輸出環境地圖；

所述路徑規劃芯片和所述激光掃描裝置的輸出端連接，用于根據所述環境地圖生成移動路徑并發送給所述控制器。

可選地，所述機器人還包括第二運動機構，所述第二運動機構包括六自由度機械臂和用于驅動所述六自由度機械臂移動的驅動機構，所述驅動機構和所述控制器連接；所述攝像頭設置于所述六自由度機械臂的端部，所述六自由度機械臂用于帶動所述攝像頭移動。

可選地，所述第一運動機構包括四輪運動機構，所述四輪運動機構包括電機、齒輪組和四個車輪，四個車輪設置在車座的底部，電機通過齒輪組為車輪提供動力。

可選地，所述第一運動機構包括六足仿生式運動機構，所述六足仿生式運動機構包括六個機械腿和設置于機械腿關節上的電動舵機。

可選地，所述機器人還包括與所述控制器連接的紅外避障模組，所述紅外避障模組中包括多個紅外測距傳感器，所述多個紅外測距傳感器分別設置在所述機身的四周。

可選地，所述機器人還包括電源模塊，所述電源模塊包括電池、穩壓芯片、第一電阻、第一電容、第二電容、第三電容、第四電容；所述電池經所述第一電阻與所述穩壓芯片的電平輸入端連接；所述第一電容的一端連接所述穩壓芯片的電平輸入端，另一端接地；所述第二電容的一端連接所述穩壓芯片的電平輸入端，另一端接地；所述第三電容的一端連接所述穩壓芯片的電平輸出端，另一端接地；所述第四電容的一端連接所述穩壓芯片的電平輸出端，并且連接至所述控制器，另一端接地。

可選地，所述機器人還包括無線控制裝置，所述無線控制裝置包括無線發射模塊、控制模塊、搖桿和控制面板，所述控制模塊通過所述無線發射模塊與所述第一運動機構和所述第二運動機構，以控制所述第一運動機構和所述第二運動機構移動。