[實(shí)用新型]一種機(jī)器人雙工位上料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922373124.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211337651U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 丁剛;劉凡;姚俊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津龍格機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 分類(lèi)號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種機(jī)器人雙工位上料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人和上料線(1)，所述機(jī)器人設(shè)置在所述上料線(1)的一側(cè)；其特征是：還包括移動(dòng)臺(tái)(2)、定位座(3)、拼接段(4)、滑軌(5)、滑塊(6)和液壓油缸(7)；所述移動(dòng)臺(tái)(2)包括若干段所述拼接段(4)，沿每段所述拼接段(4)的兩側(cè)邊的兩端設(shè)有固定片(8)，且在所述固定片(8)上開(kāi)設(shè)有固定孔(9)，每段所述拼接段(4)之間通過(guò)所述固定片(8)連接；在其中一段的所述拼接段(4)的一端安裝固定有所述液壓油缸(7)；所述液壓油缸(7)的活塞桿的頭端與所述定位座(3)連接固定；在所述拼接段(4)上設(shè)有所述滑軌(5)，且在與所述液壓油缸(7)相同固定的所述拼接段(4)上活動(dòng)嵌入有所述滑塊(6)，在所述滑塊(6)的表面鋪蓋固定有所述定位座(3)，所述機(jī)器人固定在所述定位座(3)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人雙工位上料機(jī)構(gòu)，其特征是：每段所述拼接段(4)的長(zhǎng)度及結(jié)構(gòu)均相同。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人雙工位上料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述固定片(8)與拼接段之間呈垂直狀。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人雙工位上料機(jī)構(gòu)，其特征是：各段所述拼接段(4)之間通過(guò)螺釘進(jìn)行連接固定。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人雙工位上料機(jī)構(gòu)，其特征是：所述液壓油缸(7)、定位座(3)和滑塊(6)的數(shù)量均為一個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人雙工位上料機(jī)構(gòu)，其特征是：每段所述拼接段(4)上的固定片(8)的數(shù)量為4個(gè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人雙工位上料機(jī)構(gòu)，其特征是：在所述滑塊(6)和定位座(3)上開(kāi)設(shè)有位置及直徑大小均相匹配的通孔。