[實用新型]一種機器人雙工位上料機構

有效

• 申請號: 201922373124.5
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211337651U
• 公開（公告）日: 2020-08-25
• 發明（設計）人: 丁剛;劉凡;姚俊
• 申請（專利權）人: 天津龍格機器人技術有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本實用新型公開了一種機器人雙工位上料機構，包括機器人和上料線，機器人設置在上料線的一側；還包括移動臺、定位座、拼接段、滑軌、滑塊和液壓油缸；移動臺包括若干段拼接段，沿每段拼接段的兩側邊的兩端設有固定片，且在固定片上開設有固定孔，每段拼接段之間通過固定片連接；在其中一段的拼接段的一端安裝固定有液壓油缸；液壓油缸的活塞桿的頭端與定位座連接固定；在拼接段上設有滑軌，且在與液壓油缸相同固定的拼接段上活動嵌入有滑塊，在滑塊的表面鋪蓋固定有定位座，機器人固定在定位座上。本實用新型沿上料線設置移動臺，可以對機器人進行沿上料線的隨意位置的平移運動，當上料線工作線較長需要對機器人的工位進行移動時會非常的便捷。

技術領域

本實用新型涉及機器人技術領域，具體涉及一種機器人雙工位上料機構。

背景技術

工業機器人應用于各個工業領域中，在生產線中機器人一般都是沿生產線設置，當生產線整體較長時機器人在生產線中的工位可能需要進行移動，靠人工移動費時費力，但是設置多個機器人又會很大的提高投入成本，針對上述問題，本申請提出了一種機器人雙工位上料機構。

發明內容

鑒于現有技術中的上述缺陷或不足，期望提供一種機器人雙工位上料機構。

根據本實用新型實施例提供的技術方案，一種機器人雙工位上料機構，包括機器人和上料線，所述機器人設置在所述上料線的一側；還包括移動臺、定位座、拼接段、滑軌、滑塊和液壓油缸；所述移動臺包括若干段所述拼接段，沿每段所述拼接段的兩側邊的兩端設有固定片，且在所述固定片上開設有固定孔，每段所述拼接段之間通過所述固定片連接；在其中一段的所述拼接段的一端安裝固定有所述液壓油缸；所述液壓油缸的活塞桿的頭端與所述定位座連接固定；在所述拼接段上設有所述滑軌，且在與所述液壓油缸相同固定的所述拼接段上活動嵌入有所述滑塊，在所述滑塊的表面鋪蓋固定有所述定位座，所述機器人固定在所述定位座上。

本實用新型中，每段所述拼接段的長度及結構均相同。

本實用新型中，所述固定片與拼接段之間呈垂直狀。

本實用新型中，各段所述拼接段之間通過螺釘進行連接固定。

本實用新型中，所述液壓油缸、定位座和滑塊的數量均為一個。

本實用新型中，每段所述拼接段上的固定片的數量為4個。

本實用新型中，在所述滑塊和定位座上開設有位置及直徑大小均相匹配的通孔。

綜上所述，本實用新型的有益效果：沿上料線設置移動臺，可以對機器人進行沿上料線的隨意位置的平移運動，當上料線工作線較長需要對機器人的工位進行移動時會非常的便捷。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本實用新型的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1為本實用新型的俯視結構示意圖；

圖2為本實用新型的正視結構示意圖；

圖3為本實用新型中固定片的結構示意圖；

圖4實施例2的結構示意圖。

圖中標號：1.上料線、2.移動臺、3.定位座、4.拼接段、5.滑軌、6.滑塊、7.液壓油缸、8.固定片、9.固定孔。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋相關發明，而非對該發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與發明相關的部分。

需要說明的是，在不沖突的情況下，本實用新型中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。下面將參考附圖并結合實施例來詳細說明本實用新型。