[實用新型]一種具有自動返航結構的掃地機器人

有效

• 申請號: 201922372593.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211674036U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 深圳聚騰智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市正德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 周善勇

本發明屬于掃地機器人技術領域，尤其為一種具有自動返航結構的掃地機器人，包括上殼體、清掃機構和調節機構，所述上殼體的下方安裝有密封卡環，所述清掃機構的下方安置有霍爾元件，所述清掃機構包括側刷、固定塊和電機，所述固定塊的上方連接有電機，所述霍爾元件的右側安置有集塵袋，所述吸塵口的上方固定有連接塊，所述調節機構的頂端連接有頂蓋，所述頂蓋的上方設置有開口，所述下殼體的右側固定有返航機構。該具有自動返航結構的掃地機器人通過霍爾元件和返航機構的設置，當機器發現霍爾元件輸出電壓訊號變大時，掃地機器人馬上停機，如此當使用者回家時就很容易發現掃地機器人，且不需再將機器拿回電源區充電，因為掃地機器人停在電源區旁。

技術領域

本發明涉及掃地機器人技術領域，具體為一種具有自動返航結構的掃地機器人。

背景技術

掃地機器人是指掃地機，在不久的將來像白色家電一樣成為每個家庭必不可少的清潔幫手，產品也會由初級智能向著更高程度的智能化程度發展，逐步的取代人工清潔，家用掃地機身為無線機器，以圓盤型為主，使用充電電池運作，操作方式以遙控器或是機器上的操作面板。

中國專利公開了一種掃地機器人，其公開專利號為(CN208017442U)，該專利通過保護殼和緩沖組件的配合提升了對掃地機器人整體的保護，但是無法在電量過低時自動返航進行充電，導致機器低電停機時會停在家里的任何地方，不便于使用者對其進行尋找。

現在傳統的掃地機器人存在清掃工作不夠精細，對家庭的清理不夠全面，導致灰塵仍然落在地面上的情況，對居家環境造成了影響，不便于對內部的集塵袋進行更換和清理，在集塵袋裝滿后需要耗費大量的時間和精力對其進行清理和更換，使用便利，且在沒電停機時會停在家里的任何地方，不便于使用者對其尋找的缺點，需要清掃工作精細，對家庭的清理全面，便于對內部的集塵袋進行更換和清理，使用便利，且能夠進行自動返航，在低電停機時會停在電源區，便于使用者尋找的新型掃地機器人。

針對上述問題，急需在原有掃地機器人的基礎上進行創新設計。

發明內容

本發明的目的在于提供一種具有自動返航結構的掃地機器人，以解決上述背景技術中提出的同類產品存在清掃工作不夠精細，對家庭的清理不夠全面，導致灰塵仍然落在地面上的情況，對居家環境造成了影響，不便于對內部的集塵袋進行更換和清理，在集塵袋裝滿后需要耗費大量的時間和精力對其進行清理和更換，使用便利，且在沒電停機時會停在家里的任何地方，不便于使用者對其尋找的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種具有自動返航結構的掃地機器人，包括上殼體、清掃機構和調節機構，所述上殼體的下方安裝有密封卡環，且密封卡環的下方固定有下殼體，所述清掃機構的下方安置有霍爾元件，且清掃機構位于下殼體的內部底端，所述清掃機構包括側刷、固定塊和電機，且側刷的上方安裝有固定塊，所述固定塊的上方連接有電機，所述霍爾元件的右側安置有集塵袋，且集塵袋的底端設置有吸塵口，所述吸塵口的上方固定有連接塊，且吸塵口的下方安置有定位機構，所述調節機構的頂端連接有頂蓋，且調節機構位于上殼體的內部，所述頂蓋的上方設置有開口，且頂蓋下方安裝有操作按鈕，所述下殼體的右側固定有返航機構。

優選的，所述上殼體與下殼體之間的尺寸相吻合，且上殼體通過連接塊與下殼體之間活動連接，并且上殼體通過密封卡環與下殼體之間構成密封結構。

優選的，所述側刷之間關于固定塊的圓心環形分布，且側刷通過固定塊和電機之間的配合與下殼體構成轉動結構，并且固定塊之間關于下殼體的豎直中心線相對稱。

優選的，所述定位機構包括固定板、卡槽、推板和復位彈簧，且固定板的內部設置有卡槽，所述卡槽的右側安裝有推板，且推板的右側連接有復位彈簧。

優選的，所述推板通過復位彈簧與固定板之間構成彈性按壓結構，且推板與卡槽之間的尺寸相吻合。