[實用新型]一種具有自動返航結構的掃地機器人

有效

• 申請號: 201922372593.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211674036U
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發明（設計）人: 燕成祥
• 申請（專利權）人: 深圳聚騰智能機器人有限公司
• 主分類號: A47L11/24
• 分類號: A47L11/24;A47L11/40
• 代理公司: 深圳市正德知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 44548
• 代理人: 周善勇

1.一種具有自動返航結構的掃地機器人，包括上殼體(1)、清掃機構(4)和調節機構(10)，其特征在于：所述上殼體(1)的下方安裝有密封卡環(2)，且密封卡環(2)的下方固定有下殼體(3)，所述清掃機構(4)的下方安置有霍爾元件(5)，且清掃機構(4)位于下殼體(3)的內部底端，所述清掃機構(4)包括側刷(401)、固定塊(402)和電機(403)，且側刷(401)的上方安裝有固定塊(402)，所述固定塊(402)的上方連接有電機(403)，所述霍爾元件(5)的右側安置有集塵袋(6)，且集塵袋(6)的底端設置有吸塵口(7)，所述吸塵口(7)的上方固定有連接塊(8)，且吸塵口(7)的下方安置有定位機構(9)，所述調節機構(10)的頂端連接有頂蓋(11)，且調節機構(10)位于上殼體(1)的內部，所述頂蓋(11)的上方設置有開口(12)，且頂蓋(11)下方安裝有操作按鈕(13)，所述下殼體(3)的右側固定有返航機構(14)。

2.根據權利要求1所述的一種具有自動返航結構的掃地機器人，其特征在于：所述上殼體(1)與下殼體(3)之間的尺寸相吻合，且上殼體(1)通過連接塊(8)與下殼體(3)之間活動連接，并且上殼體(1)通過密封卡環(2)與下殼體(3)之間構成密封結構。

3.根據權利要求1所述的一種具有自動返航結構的掃地機器人，其特征在于：所述側刷(401)之間關于固定塊(402)的圓心環形分布，且側刷(401)通過固定塊(402)和電機(403)之間的配合與下殼體(3)構成轉動結構，并且固定塊(402)之間關于下殼體(3)的豎直中心線相對稱。

4.根據權利要求1所述的一種具有自動返航結構的掃地機器人，其特征在于：所述定位機構(9)包括固定板(901)、卡槽(902)、推板(903)和復位彈簧(904)，且固定板(901)的內部設置有卡槽(902)，所述卡槽(902)的右側安裝有推板(903)，且推板(903)的右側連接有復位彈簧(904)。

5.根據權利要求4所述的一種具有自動返航結構的掃地機器人，其特征在于：所述推板(903)通過復位彈簧(904)與固定板(901)之間構成彈性按壓結構，且推板(903)與卡槽(902)之間的尺寸相吻合。

6.根據權利要求1所述的一種具有自動返航結構的掃地機器人，其特征在于：所述調節機構(10)包括橫桿(1001)、支桿(1002)、加強筋(1003)、頂板(1004)和合頁(1005)，且橫桿(1001)的上方連接有支桿(1002)，所述支桿(1002)的左右固定有加強筋(1003)，且支桿(1002)的上方安置有頂板(1004)，所述頂板(1004)的上方連接有合頁(1005)。

7.根據權利要求6所述的一種具有自動返航結構的掃地機器人，其特征在于：所述橫桿(1001)通過支桿(1002)與頂板(1004)之間固定連接，且支桿(1002)、加強筋(1003)與橫桿(1001)之間呈三角形結構，并且橫桿(1001)與頂板(1004)之間相平行，而且頂蓋(11)通過合頁(1005)與頂板(1004)之間構成轉動結構。

8.根據權利要求1所述的一種具有自動返航結構的掃地機器人，其特征在于：所述返航機構(14)包括側定位板(1401)、雙面膠(1402)、上蓋體(1403)、磁鐵(1404)和下蓋體(1405)，且側定位板(1401)的右端貼合有雙面膠(1402)，所述側定位板(1401)的下方固定有上蓋體(1403)，且上蓋體(1403)的下方安置有磁鐵(1404)，所述磁鐵(1404)的下方安裝有下蓋體(1405)。

9.根據權利要求8所述的一種具有自動返航結構的掃地機器人，其特征在于：所述上蓋體(1403)與下蓋體(1405)之間的尺寸相吻合，且磁鐵(1404)與上蓋體(1403)和下蓋體(1405)之間呈包覆狀結構，并且側定位板(1401)與上蓋體(1403)之間相垂直，而且側定位板(1401)的面積大于雙面膠(1402)的面積。