[實用新型]機器人關節組件及機器人

有效

• 申請號: 201922371936.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211729239U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 凌健楊;馮晶晶;鐘文濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵

1.一種機器人關節組件，包括第一結構件(1)和第二結構件(2)，所述第一結構件(1)上平行設置有第一安裝板(3)和第二安裝板(4)，所述第二結構件(2)轉動連接于所述第一安裝板(3)和第二安裝板(4)之間，其特征在于，

在所述第一安裝板(3)上開設有第一安裝孔而形成第一環狀結構，所述第一安裝板(3)上開設有打斷所述第一環狀結構的第一缺口(5)，所述第一缺口(5)兩側的第一安裝板通過螺釘(6)固定連接。

2.根據權利要求1所述的機器人關節組件，其特征在于，在所述第二安裝板(4)上開設有第二安裝孔而形成第二環狀結構，所述第二安裝板(4)上開設有打斷所述第二環狀結構的第二缺口(7)，所述第二缺口(7)兩側的第二安裝板通過螺釘(6)固定連接。

3.根據權利要求2所述的機器人關節組件，其特征在于，所述第一安裝孔內固定有軸減速器(8)，所述第二安裝孔內固定有軸承(9)，所述第二結構件(2)通過所述軸承(9)與所述第一結構件(1)轉動連接。

4.根據權利要求2所述的機器人關節組件，其特征在于，所述第一缺口(5)或第二缺口(7)兩側的表面平行設置，所述螺釘(6)垂直于所述第一缺口(5)或第二缺口(7)的表面。

5.根據權利要求4所述的機器人關節組件，其特征在于，所述第一缺口(5)的縫隙寬度為所述第一安裝孔半徑的4％-7％，所述第二缺口(7)的縫隙寬度為所述第一安裝孔半徑的4％-7％。

6.根據權利要求2所述的機器人關節組件，其特征在于，所述第一缺口(5)一側的第一安裝板上開設螺紋孔(10)，另一側的第一安裝板開設有與所述螺紋孔(10)正對的通孔(11)，所述螺紋孔(10)與所述螺釘(6)匹配螺接，所述通孔(11)的直徑大于所述螺釘(6)的螺紋公稱直徑且小于所述螺釘(6)的螺帽直徑。

7.根據權利要求1所述的機器人關節組件，其特征在于，所述第一安裝板(3)上形成有用于容納所述螺釘(6)螺帽的沉孔(12)。

8.一種機器人，其特征在于，包括權利要求1-7任一項所述的機器人關節組件。