[實用新型]機器人關節(jié)組件及機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922371936.6
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211729239U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設計）人: 凌健楊;馮晶晶;鐘文濤
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B25J17/00
• 分類號: B25J17/00;B25J9/10
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵

本申請涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種機器人關節(jié)組件，還涉及包含有該關節(jié)組件的機器人。機器人關節(jié)組件包括第一結構件和第二結構件，所述第一結構件上平行設置有第一安裝板和第二安裝板，所述第二結構件轉動連接于所述第一安裝板和第二安裝板之間，其中，在所述第一安裝板上開設有第一安裝孔而形成第一環(huán)狀結構，所述第一安裝板上開設有打斷所述第一環(huán)狀結構的第一缺口，所述第一缺口兩側的第一安裝板通過螺釘固定連接。關節(jié)組件可以采用抱夾的方式固定減速機，以代替現(xiàn)有的法蘭安裝方式，這樣可以把減速機的法蘭結構去掉，降低減速機的尺寸和重量，可以把更大承載能力的減速機安裝在關節(jié)處，實現(xiàn)更輕量化、更緊湊以及安裝更容易的結構設計。

技術領域

本申請涉及機器人技術領域，具體而言，涉及一種機器人關節(jié)組件，還涉及包含有該關節(jié)組件的機器人。

背景技術

隨著工業(yè)自動化的普及應用和人力成本的不斷上升，機器人已被廣泛使用于各種工業(yè)環(huán)境中，在降低企業(yè)成本的同時，極大地提升了產品的質量。

現(xiàn)有的機器人關節(jié)處通常將減速機通過法蘭盤進行固定，在實際使用時，機器人關節(jié)處需要承受較大的承載，同時還要兼?zhèn)淇臻g緊湊和重量，以實現(xiàn)輕量化的功能，因此不能安裝較大承載的減速機，但是如果安裝較小的減速機會造成承載能力較弱，在實際應用上較難滿足機器人的承載及加速度的要求。

實用新型內容

為了解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┝艘环N機器人關節(jié)組件以及包含有該關節(jié)組件的機器人，以期能夠在提供減速機承載能力的同時滿足機器人的輕量化要求。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術方案的一個方面，本技術方案提供了一種機器人關節(jié)組件。

根據(jù)本申請實施例的機器人關節(jié)組件，其包括第一結構件和第二結構件，所述第一結構件上平行設置有第一安裝板和第二安裝板，所述第二結構件轉動連接于所述第一安裝板和第二安裝板之間，其中，在所述第一安裝板上開設有第一安裝孔而形成第一環(huán)狀結構，所述第一安裝板上開設有打斷所述第一環(huán)狀結構的第一缺口，所述第一缺口兩側的第一安裝板通過螺釘固定連接。

進一步的，在所述第二安裝板上開設有第二安裝孔而形成第二環(huán)狀結構，所述第二安裝板上開設有打斷所述第二環(huán)狀結構的第二缺口，所述第二缺口兩側的安裝板通過螺釘固定連接。

進一步的，所述第一安裝孔內固定有軸減速器，所述第二安裝孔內固定有軸承，所述第二結構件通過所述軸承與所述第一結構件轉動連接。

進一步的，所述第一缺口或第二缺口兩側的表面平行設置，所述螺釘垂直于所述第一缺口或第二缺口的表面。

進一步的，所述第一缺口的縫隙寬度為所述第一安裝孔半徑的4％-7％，所述第二缺口的縫隙寬度為所述第一安裝孔半徑的4％-7％。

進一步的，所述第一缺口一側的第一安裝板上開設螺紋孔，另一側的第一安裝板開設有與所述螺紋孔正對的通孔，所述螺紋孔與所述螺釘匹配螺接，所述通孔的直徑大于所述螺釘?shù)穆菁y公稱直徑且小于所述螺釘?shù)穆菝敝睆健?/p>

進一步的，所述第一安裝板上形成有用于容納所述螺釘螺帽的沉孔。

為了實現(xiàn)上述目的，根據(jù)本技術方案的第二個方面，本技術方案還提供了一種機器人。

根據(jù)本申請實施例的機器人，其包括本申請第一方面提供的機器人關節(jié)組件。

上述技術方案提供的關節(jié)組件中，可以采用抱夾的方式固定減速機，以代替現(xiàn)有的法蘭安裝方式，這樣可以把減速機的法蘭結構去掉，降低減速機的尺寸和重量，可以把更大承載能力的減速機安裝在關節(jié)處，實現(xiàn)更輕量化、更緊湊以及安裝更容易的結構設計。

附圖說明