[實用新型]一種用于地質(zhì)勘探的無人機采集裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922371621.1 | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN212228408U | 公開（公告）日： | 2020-12-25 |
| 發(fā)明（設計）人： | 陳亞坤;李軍;宋強 | 申請（專利權(quán)）人： | 揚州幾何無人機科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N1/04 | 分類號： | G01N1/04;B64C39/02 |
| 代理公司： | 南京申云知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 32274 | 代理人： | 邱興天 |
| 地址： | 225600 江蘇省揚州市高郵經(jīng)*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 地質(zhì)勘探 無人機 采集 裝置 | ||
本實用新型涉及地質(zhì)勘探技術(shù)領域，且公開了一種用于地質(zhì)勘探的無人機采集裝置，包括無人機，所述無人機的底部固定安裝有電動液壓缸，所述無人機的底部固定安裝有側(cè)擋板，所述電動液壓缸的輸出端固定安裝有連接桿。該用于地質(zhì)勘探的無人機采集裝置，通過設置無人機，在進行樣品采集的時候，先啟動電動液壓缸帶動連接桿升起，從而拖動夾臂向側(cè)擋板之間移動，由連接柱在通孔與第二滑槽之間移動，使導輪沿著第一滑槽移動，將夾臂向內(nèi)側(cè)合攏，而被夾臂抓取的樣品在受到外部擠壓后，沿著滾珠向夾臂之間或者夾臂外側(cè)移動，最終樣品被夾臂夾持住，然后再操控無人機將樣品運回，達到了抓取效果好的目的。
技術(shù)領域
本實用新型涉及地質(zhì)勘探技術(shù)領域，具體為一種用于地質(zhì)勘探的無人機采集裝置。
背景技術(shù)
“地質(zhì)勘探”即是通過各種手段、方法對地質(zhì)進行勘查、探測，確定合適的持力層，根據(jù)持力層的地基承載力，確定基礎類型，計算基礎參數(shù)的調(diào)查研究活動，是在對礦產(chǎn)普查中發(fā)現(xiàn)有工業(yè)意義的礦床，為查明礦產(chǎn)的質(zhì)和量，以及開采利用的技術(shù)條件，提供礦山建設設計所需要的礦產(chǎn)儲量和地質(zhì)資料，對一定地區(qū)內(nèi)的巖石、地層、構(gòu)造、礦產(chǎn)、水文以及地貌等地質(zhì)情況進行調(diào)查研究工作。
目前對于高危地區(qū)的地質(zhì)勘探都是操作無人機，通過無人機上的抓取機構(gòu)進行地質(zhì)采樣，而抓取方式分為四爪抓取和兩個勺狀爪子抓取，但四爪其中的兩爪是固定的，這樣既無法配合另外兩個爪子抓取，又限制了采樣目標的大小，而勺狀爪子在閉合的時候，經(jīng)常出現(xiàn)樣品卡在閉合處，從而造成樣品泄漏，這樣兩種方式抓取效果都較差，為了解決上述問題我們提出了一種用于地質(zhì)勘探的無人機采集裝置。
實用新型內(nèi)容
(一)解決的技術(shù)問題
針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型提供了一種用于地質(zhì)勘探的無人機采集裝置，具備抓取效果好等優(yōu)點，解決了四爪其中的兩爪是固定的，這樣既無法配合另外兩個爪子抓取，又限制了采樣目標的大小，而勺狀爪子在閉合的時候，經(jīng)常出現(xiàn)樣品卡在閉合處，從而造成樣品泄漏，這樣兩種方式抓取效果都較差的問題。
(二)技術(shù)方案
為實現(xiàn)上述抓取效果好目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種用于地質(zhì)勘探的無人機采集裝置，包括無人機，所述無人機的底部固定安裝有電動液壓缸，所述無人機的底部固定安裝有側(cè)擋板，所述電動液壓缸的輸出端固定安裝有連接桿，所述連接桿的外側(cè)壁鉸接有數(shù)量為四個的夾臂，所述夾臂的頂部固定安裝有連接板，所述連接板的內(nèi)部開設有第一滑槽，所述連接桿與夾臂之間固定安裝有萬向彈性軟接桿，所述連接板的內(nèi)部開設有與第一滑槽連通的通孔，所述側(cè)擋板的底部活動安裝有第一軸桿，所述第一軸桿的外側(cè)壁套接有與第一滑槽活動連接的導輪，所述導輪與第一滑槽相對的一側(cè)開設有第二滑槽，所述第二滑槽的內(nèi)部活動安裝有一端延伸至通孔內(nèi)部的連接柱，所述連接桿與夾臂之間固定安裝有防護罩，所述夾臂的內(nèi)部活動安裝有第二軸桿，所述第二軸桿的外側(cè)壁套接有滾珠。
優(yōu)選的，所述側(cè)擋板的數(shù)量為四個，且側(cè)擋板呈對稱設置分布于電動液壓缸外側(cè)。
優(yōu)選的，所述連接桿的底部固定安裝有防護墊，所述防護墊的長度小于兩個側(cè)擋板之間的距離。
優(yōu)選的，所述夾臂遠離連接桿的一端開設有通槽，所述第二軸桿貫穿通槽，所述滾珠位于通槽內(nèi)部。
優(yōu)選的，所述防護罩為波紋軟管，且防護罩呈網(wǎng)狀，所述防護罩與萬向彈性軟接桿固定連接。
優(yōu)選的，所述第二軸桿和滾珠的數(shù)量均不少于十個，且第二軸桿和滾珠呈等距離排列。
(三)有益效果
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供了一種用于地質(zhì)勘探的無人機采集裝置，具備以下有益效果：
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