[實用新型]一種用于地質勘探的無人機采集裝置

有效

• 申請號: 201922371621.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN212228408U
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 陳亞坤;李軍;宋強
• 申請（專利權）人: 揚州幾何無人機科技有限公司
• 主分類號: G01N1/04
• 分類號: G01N1/04;B64C39/02
• 代理公司: 南京申云知識產權代理事務所(普通合伙) 32274
• 代理人: 邱興天

1.一種用于地質勘探的無人機采集裝置，包括無人機(1)，其特征在于：所述無人機(1)的底部固定安裝有電動液壓缸(2)，所述無人機(1)的底部固定安裝有側擋板(3)，所述電動液壓缸(2)的輸出端固定安裝有連接桿(4)，所述連接桿(4)的外側壁鉸接有數量為四個的夾臂(5)，所述夾臂(5)的頂部固定安裝有連接板(6)，所述連接板(6)的內部開設有第一滑槽(7)，所述連接桿(4)與夾臂(5)之間固定安裝有萬向彈性軟接桿(8)，所述連接板(6)的內部開設有與第一滑槽(7)連通的通孔(9)，所述側擋板(3)的底部活動安裝有第一軸桿(10)，所述第一軸桿(10)的外側壁套接有與第一滑槽(7)活動連接的導輪(11)，所述導輪(11)與第一滑槽(7)相對的一側開設有第二滑槽(12)，所述第二滑槽(12)的內部活動安裝有一端延伸至通孔(9)內部的連接柱(13)，所述連接桿(4)與夾臂(5)之間固定安裝有防護罩(14)，所述夾臂(5)的內部活動安裝有第二軸桿(15)，所述第二軸桿(15)的外側壁套接有滾珠(16)。

2.根據權利要求1所述的一種用于地質勘探的無人機采集裝置，其特征在于：所述側擋板(3)的數量為四個，且側擋板(3)呈對稱設置分布于電動液壓缸(2)外側。

3.根據權利要求1所述的一種用于地質勘探的無人機采集裝置，其特征在于：所述連接桿(4)的底部固定安裝有防護墊，所述防護墊的長度小于兩個側擋板(3)之間的距離。

4.根據權利要求1所述的一種用于地質勘探的無人機采集裝置，其特征在于：所述夾臂(5)遠離連接桿(4)的一端開設有通槽，所述第二軸桿(15)貫穿通槽，所述滾珠(16)位于通槽內部。

5.根據權利要求1所述的一種用于地質勘探的無人機采集裝置，其特征在于：所述防護罩(14)為波紋軟管，且防護罩(14)呈網狀，所述防護罩(14)與萬向彈性軟接桿(8)固定連接。

6.根據權利要求1所述的一種用于地質勘探的無人機采集裝置，其特征在于：所述第二軸桿(15)和滾珠(16)的數量均不少于十個，且第二軸桿(15)和滾珠(16)呈等距離排列。