[實用新型]一種多曲軸擺線針輪減速機

有效

• 申請號: 201922371154.2
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211550462U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 蔣正偉;王麗;趙雙慶
• 申請（專利權）人: 山東雙冠機械有限公司
• 主分類號: F16H57/02
• 分類號: F16H57/02;F16H25/24
• 代理公司: 山東智達聯合專利代理事務所(普通合伙) 37303
• 代理人: 張方昆

1.一種多曲軸擺線針輪減速機，包括安裝有安裝底座（1）的機殼（2），其特征在于，該減速機還包括安裝殼（4），所述安裝殼（4）活動套設在所述機殼（2）上，并通過限位結構（7）進行限位，限位結構（7）上設有限位桿（75），而機殼（2）上配合限位結構（7）開設有限位槽（8），且限位槽（8）內部配合限位桿（75）開設有多個缺口（9）；

在所述安裝殼（4）兩端頭處分別固定有一個安裝板（3），而安裝板（3）開設有安裝孔（5）。

2.根據權利要求1所述的一種多曲軸擺線針輪減速機，其特征在于，所述安裝孔（5）在安裝板（3）上開設有四個，且呈矩形陣列分布。

3.根據權利要求1所述的一種多曲軸擺線針輪減速機，其特征在于，所述安裝底座（1）與機殼（2）為螺紋固定，以及安裝底座（1）開設有安裝螺紋孔。

4.根據權利要求1或3所述的一種多曲軸擺線針輪減速機，其特征在于，在所述機殼（2）前端固定有電機轉軸（6）。

5.根據權利要求1所述的一種多曲軸擺線針輪減速機，其特征在于，所述限位結構（7）上設有滑塊（74），在滑塊（74）內部開設有凹腔，而在凹腔內部設置有推柱（77），推柱（77）上端固定有呈上端直徑大下端直徑小的圓臺柱，在圓臺柱上端轉動固定有螺紋桿（72），螺紋桿（72）穿插在滑塊（74）上，而滑塊（74）配合螺紋桿（72）開設有螺紋孔（73）；以及所述限位桿（75）設置有兩個，且分別分布在推柱（77）兩側，限位桿（75）活動穿插在滑塊（74）上，限位桿（75）上套設有彈簧（78）。

6.根據權利要求5所述的一種多曲軸擺線針輪減速機，其特征在于，所述螺紋桿（72）和圓臺柱通過軸承圈轉動固定。

7.根據權利要求5或6所述的一種多曲軸擺線針輪減速機，其特征在于，在所述螺紋桿（72）頂部固定有轉把（71），而轉把（71）上套設軟墊。

8.根據權利要求5所述的一種多曲軸擺線針輪減速機，其特征在于，在所述限位桿（75）和推柱（77）之間的限位桿（75）上固定有頂柱（76）。