[實(shí)用新型]脫模機(jī)運(yùn)管車(chē)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922370458.7
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211366835U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁鑫;岳金成;平偉;劉玉兵;陳俊杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天水鍛壓機(jī)床（集團(tuán)）有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B66F7/16
• 分類(lèi)號(hào): B66F7/16;B66F7/28;F15B13/06;F15B21/02;B27J1/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種脫模機(jī)運(yùn)管車(chē)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：它包括底部焊接在運(yùn)管車(chē)焊件（5）上的中部托架（2），中部托架（2）為框架結(jié)構(gòu)，其側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)沿豎直方向的凹槽（8）；中部托架（2）的內(nèi)部裝配有V型托架（1），V型托架（1）的頂部為兩塊對(duì)稱(chēng)設(shè)置的呈一定夾角的托板（7），托板（7）的底部固定在立板（6）的頂端，立板（6）的外壁上焊接有數(shù)塊與立板（6）相垂直的豎直導(dǎo)軌（4），導(dǎo)軌（4）活動(dòng)裝卡在中部托架（2）內(nèi)壁的凹槽（8）中；數(shù)組油缸（3）的底座頂端通過(guò)頭部法蘭安裝在中部托架（2）的底板上，油缸（3）的底座底部固定在運(yùn)管車(chē)焊件（5）上，油缸（3）的活塞桿頂端通過(guò)端部螺母固定在V型托架（1）的托板（7）上，油缸（3）的液壓回路上安裝有比例方向閥（9），油缸（3）上安裝有直線(xiàn)位移傳感器，直線(xiàn)位移傳感器和比例方向閥（9）與工控系統(tǒng)相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的脫模機(jī)運(yùn)管車(chē)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述工控系統(tǒng)包括可編程控制器，可編程控制器分別與D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊和人機(jī)界面相連接，D/A轉(zhuǎn)換模塊與比例方向閥（9）相連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊與直線(xiàn)位移傳感器相連接，可編程控制器通過(guò)直線(xiàn)位移傳感器輸送的驅(qū)動(dòng)油缸（3）中活塞桿的位移量進(jìn)行計(jì)算比較，判斷托板（7）的實(shí)際位置，進(jìn)而給比例方向閥（9）輸出模擬量信號(hào)，控制油缸（3）的伸縮和運(yùn)動(dòng)速度，使托板（7）的位置與預(yù)先設(shè)定的位置值相符；并通過(guò)人機(jī)界面進(jìn)行顯示。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的脫模機(jī)運(yùn)管車(chē)升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)，其特征在于：所述油缸（3）的數(shù)量至少為2個(gè)。