[實(shí)用新型]脫模機(jī)運(yùn)管車升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922370458.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN211366835U
• 公開（公告）日: 2020-08-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁鑫;岳金成;平偉;劉玉兵;陳俊杰
• 申請（專利權(quán)）人: 天水鍛壓機(jī)床（集團(tuán)）有限公司
• 主分類號(hào): B66F7/16
• 分類號(hào): B66F7/16;B66F7/28;F15B13/06;F15B21/02;B27J1/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實(shí)用新型公開了一種脫模機(jī)運(yùn)管車升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括底部焊接在運(yùn)管車焊件上的中部托架，其側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)沿豎直方向的凹槽；中部托架的內(nèi)部裝配有V型托架，V型托架的頂部設(shè)置托板；油缸的底座頂端安裝在中部托架的底板上，活塞桿頂端通過固定在托板上，油缸的液壓回路上安裝有比例方向閥，油缸上安裝有直線位移傳感器，直線位移傳感器和比例方向閥與工控系統(tǒng)相連接。本實(shí)用新型采用位移傳感器檢測運(yùn)管車升降機(jī)構(gòu)實(shí)際高度，精準(zhǔn)地通過比例方向閥控制運(yùn)管車的升降和速度，使得含模芯管道變化時(shí)運(yùn)管車的高度能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證模芯中心與脫模車中心在同一水平線上，保證了機(jī)床運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性和精確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及管道生產(chǎn)設(shè)備電氣控制技術(shù)領(lǐng)域，具體的說是一種脫模機(jī)運(yùn)管車升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)

竹纏繞復(fù)合材料管道是一種以竹子為基材，以樹脂為膠黏劑，采用纏繞的工藝方式加工成型的新型環(huán)保產(chǎn)品，其承壓、抗震、抗沉降能力強(qiáng)，耐腐蝕性好，具有極高的抗變形能力，綜合造價(jià)低廉，可廣泛替代鋼材、水泥、塑料等高污染、高能耗材料，是當(dāng)前世界科技前沿極具代表性的新興產(chǎn)品。固化好的竹纏繞復(fù)合材料管道需要利用專用機(jī)床——脫模機(jī)進(jìn)行管道成品與模芯的分離。為保證模芯的順利分離，運(yùn)管車上的含模芯的管道中心必須與脫模車的中心在同一水平線上。目前，脫模機(jī)的運(yùn)管車升降高度是通過人工手動(dòng)調(diào)節(jié)實(shí)現(xiàn)的，完全靠人工觀察和調(diào)整含芯管道的模芯與脫模車是否在同一水平線上，手動(dòng)調(diào)整耗時(shí)長，影響生產(chǎn)效率，還會(huì)因同心度不好造成無法順利脫模，損壞管道或模芯，使用戶的成本增加。基于以上各種原因，開發(fā)研究運(yùn)管車升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)調(diào)整系統(tǒng)對竹纏繞復(fù)合材料管道行業(yè)的發(fā)展有積極的意義。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是提供一種脫模機(jī)運(yùn)管車升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)，以解決運(yùn)管車升降高度依靠人工調(diào)節(jié)，調(diào)整耗時(shí)長，對正精度低，影響生產(chǎn)效率的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種脫模機(jī)運(yùn)管車升降機(jī)構(gòu)自動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括底部焊接在運(yùn)管車焊件上的中部托架，中部托架為框架結(jié)構(gòu)，其側(cè)壁的內(nèi)側(cè)設(shè)置有數(shù)個(gè)沿豎直方向的凹槽；中部托架的內(nèi)部裝配有V型托架，V型托架的頂部為兩塊對稱設(shè)置的呈一定夾角的托板，托板的底部固定在立板的頂端，立板的外壁上焊接有數(shù)塊與立板相垂直的豎直導(dǎo)軌，導(dǎo)軌活動(dòng)裝卡在中部托架內(nèi)壁的凹槽中；油缸的底座頂端通過頭部法蘭安裝在中部托架的底板上，油缸的底座底部固定在運(yùn)管車焊件上，油缸的活塞桿頂端通過端部螺母固定在V型托架的托板上，油缸的液壓回路上安裝有比例方向閥，油缸上安裝有直線位移傳感器，直線位移傳感器和比例方向閥與工控系統(tǒng)相連接。

優(yōu)選的，所述工控系統(tǒng)包括可編程控制器，可編程控制器分別與D/A轉(zhuǎn)換模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊和人機(jī)界面相連接，D/A轉(zhuǎn)換模塊與比例方向閥相連接，A/D轉(zhuǎn)換模塊與直線位移傳感器相連接，可編程控制器通過直線位移傳感器輸送的驅(qū)動(dòng)油缸中活塞桿的位移量進(jìn)行計(jì)算比較，判斷托板的實(shí)際位置，進(jìn)而給比例方向閥輸出模擬量信號(hào)，控制油缸的伸縮和運(yùn)動(dòng)速度，使托板的位置與預(yù)先設(shè)定的位置值相符；并通過人機(jī)界面進(jìn)行顯示。

所述油缸的數(shù)量至少為2個(gè)。

本實(shí)用新型中所述的可編程控制器根據(jù)用戶的需要可選擇市場銷售的小型可編程控制器，方便用戶的維修和使用。

本實(shí)用新型采用位移傳感器檢測運(yùn)管車升降機(jī)構(gòu)實(shí)際高度，采用可編程控制器對位移傳感器檢測到的托板的位置與預(yù)先設(shè)定的托板的位置進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果精準(zhǔn)控制比例方向閥動(dòng)作，通過比例方向閥控制運(yùn)管車的升降和速度，使得含模芯管道變化時(shí)運(yùn)管車的高度能夠自動(dòng)調(diào)節(jié)，保證模芯中心與脫模車中心在同一水平線上。通過小型可編程控制器的內(nèi)部邏輯運(yùn)算、校正和高速計(jì)數(shù)模塊檢測的外部實(shí)際位置值構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)，使托板的位置更精確、更適應(yīng)不同管道脫模的要求，保證了機(jī)床運(yùn)行時(shí)的穩(wěn)定性和精確性，有效降低了機(jī)床運(yùn)行時(shí)的調(diào)整時(shí)間和卡頓現(xiàn)象，提高了管道脫模的質(zhì)量和效率，從而減少能源的浪費(fèi)。

附圖說明