[實用新型]隔墊抓手

有效

• 申請號: 201922369966.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211565890U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發明（設計）人: 李寧;李加軍;魏寶傳
• 申請（專利權）人: 蘇州博古特智造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 劉振龍

本實用新型涉及一種隔墊抓手，包括直線模組和能夠在直線模組上左右直線移動的第一直線滑塊，所述第一直線滑塊的前端連接有連接座，連接座的頂部固定設置有雙向氣缸，下方靠近其前后兩端的位置對稱設置有兩塊連接板，所述連接板的上部與雙向氣缸兩端的活塞桿固定連接，連接板上靠近其左右兩端的底部下方對稱設置有兩組夾膜頭；所述連接座的左右兩側設置有兩根相互對稱的真空吸盤，所述真空吸盤介于前后對稱的兩組夾膜頭之間，真空吸盤的吸盤口垂直向下。這種隔墊抓手通過能夠分合的夾膜頭和真空吸盤能夠自動夾取導光板頂部的隔墊，并通過直線模組將隔墊送到指定卸料區域，可以實現隔墊與導光板之間的快速分離，提高了工作效率，減少了人工，降低了成本。

技術領域

本實用新型涉及導光板隔墊去除領域，尤其涉及一種隔墊抓手。

背景技術

導光板設計原理源于筆記本電腦的液晶顯示屏，是將線光源轉變為面光源的高科技產品。光學級亞克力為基材，運用LCD顯示屏及筆記本電腦的背光模組技術，透過導光點的高光線傳導率，經電腦對導光點計算，使導光板光線折射成面光源均光狀態制造成型，具有超薄、超亮、導光均勻、節能、環保、無暗區、耐用、不易黃化、安裝維修簡單快捷等鮮明特點。

利用導光板制造的顯示器在組裝時需要將導光板與預制框架進行連接，導光板安裝至框架內前，需要將附著在導光板上的薄膜撕掉，目前導光板上的撕膜工作采用人工撕膜，撕膜效率低，而且撕膜時容易在導光板上產生手指印以及灰塵附著，造成產品外觀較差，產品質量不合格；導光板在撕膜加工時為了保證效率，同時為了減少導光板的放置區域，一般都是疊加放置的，由于對導光板的表面要求高，放置刮傷或受擠壓損傷，疊放的導光板之間都加設一層隔墊，為了保證撕膜能夠順利進行，需要先將隔墊從導光板上分開，而現有的隔墊分離方式都是通過人工進行，效率非常低下，耗時耗力，加工成本高。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是，提供一種能夠將導光板頂面用于隔開導光板的隔墊自上而下快速地、自動地從導光板上分離的隔墊抓手。

為了解決上述技術問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的：一種隔墊抓手，包括直線模組和設置在直線模組上能夠作左右直線移動的第一直線滑塊，所述第一直線滑塊的前端連接有向前延伸的連接座，所述連接座的頂部固定設置有雙向氣缸，連接座的下方靠近其前后兩端的位置對稱設置有兩塊連接板，所述連接板呈“L”形結構，其豎向部分位于連接座的端部外側并與雙向氣缸上的活塞桿固定連接，所述連接板的水平部分位于連接座的底部下方，其左右兩端對稱延伸在連接座的左右兩側下方，連接板上靠近其左右兩端的底部下方對稱設置有兩組夾膜頭，前后對稱的兩塊連接板其底部的夾膜頭前后對稱；所述連接座的左右兩側設置有兩根相互對稱的真空吸盤，所述真空吸盤介于前后對稱的兩組夾膜頭之間，真空吸盤的吸盤口垂直向下。

作為優選，所述連接座的底部固定設置有兩個相互平行的直線滑軌，直線滑軌縱向設置在連接座的底部，所述連接板的水平部分位于直線滑軌的下方，連接板與直線滑軌之間通過與其滑動配合的第二直線滑塊連接，連接板在雙向氣缸以及直線滑軌和第二直線滑塊的作用下作前后直線移動。

作為優選，所述連接板的左右兩端固定設置有接頭，所述接頭呈“C”字形結構，其一側形成夾口，前后對稱的兩塊連接板其端部接頭上的夾口前后對稱，所述接頭的夾口內豎向設置有導柱，導柱外部套接有滑塊套筒，滑塊套筒的高度為導柱高度的一半，位于滑塊套筒上方的導柱外側套置有彈簧；所述滑塊套筒靠近連接座的一側固定設置有豎向滑塊，所述豎向滑塊的側面連接有與其上下滑動配合的豎向滑軌，所述夾膜頭固定連接在豎向滑軌的側面下端。

作為優選，所述連接座通過升降氣缸連接在第一直線滑塊的前端面，連接座通過升降氣缸實現上下直線運動。

作為優選，所述連接座左右兩側中心部位固定設置有兩個相互對稱的吸盤氣缸，所述真空吸盤通過吸盤座連接在吸盤氣缸活塞桿的末端下方，吸盤氣缸通過活塞桿驅動吸盤座上下運動并實現吸盤座上的真空吸盤上下移動。