[實用新型]隔墊抓手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922369966.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211565890U
• 公開（公告）日: 2020-09-25
• 發(fā)明（設計）人: 李寧;李加軍;魏寶傳
• 申請（專利權）人: 蘇州博古特智造有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/14;B25J15/06
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 劉振龍

1.一種隔墊抓手，其特征在于：包括直線模組(1)和設置在直線模組(1)上能夠作左右直線移動的第一直線滑塊(2)，所述第一直線滑塊(2)的前端連接有向前延伸的連接座(4)，所述連接座(4)的頂部固定設置有雙向氣缸(5)，連接座(4)的下方靠近其前后兩端的位置對稱設置有兩塊連接板(7)，所述連接板(7)呈“L”形結構，其豎向部分位于連接座(4)的端部外側并與雙向氣缸(5)上的活塞桿固定連接，所述連接板(7)的水平部分位于連接座(4)的底部下方，其左右兩端對稱延伸在連接座(4)的左右兩側下方，連接板(7)上靠近其左右兩端的底部下方對稱設置有兩組夾膜頭(6)，前后對稱的兩塊連接板(7)其底部的夾膜頭(6)前后對稱；所述連接座(4)的左右兩側設置有兩根相互對稱的真空吸盤(16)，所述真空吸盤(16)介于前后對稱的兩組夾膜頭(6)之間，真空吸盤(16)的吸盤口垂直向下。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種隔墊抓手，其特征在于：所述連接座(4)的底部固定設置有兩個相互平行的直線滑軌(8)，直線滑軌(8)縱向設置在連接座(4)的底部，所述連接板(7)的水平部分位于直線滑軌(8)的下方，連接板(7)與直線滑軌(8)之間通過與其滑動配合的第二直線滑塊(9)連接，連接板(7)在雙向氣缸(5)以及直線滑軌(8)和第二直線滑塊(9)的作用下作前后直線移動。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種隔墊抓手，其特征在于：所述連接板(7)的左右兩端固定設置有接頭(10)，所述接頭(10)呈“C”字形結構，其一側形成夾口，前后對稱的兩塊連接板(7)其端部接頭(10)上的夾口前后對稱，所述接頭(10)的夾口內(nèi)豎向設置有導柱(15)，導柱(15)外部套接有滑塊套筒(13)，滑塊套筒(13)的高度為導柱(15)高度的一半，位于滑塊套筒(13)上方的導柱(15)外側套置有彈簧(14)；所述滑塊套筒(13)靠近連接座(4)的一側固定設置有豎向滑塊(12)，所述豎向滑塊(12)的側面連接有與其上下滑動配合的豎向滑軌(11)，所述夾膜頭(6)固定連接在豎向滑軌(11)的側面下端。

4.根據(jù)權利要求1所述的一種隔墊抓手，其特征在于：所述連接座(4)通過升降氣缸(3)連接在第一直線滑塊(2)的前端面，連接座(4)通過升降氣缸(3)實現(xiàn)上下直線運動。

5.根據(jù)權利要求1所述的一種隔墊抓手，其特征在于：所述連接座(4)左右兩側中心部位固定設置有兩個相互對稱的吸盤氣缸(17)，所述真空吸盤(16)通過吸盤座(18)連接在吸盤氣缸(17)活塞桿的末端下方，吸盤氣缸(17)通過活塞桿驅(qū)動吸盤座(18)上下運動并實現(xiàn)吸盤座(18)上的真空吸盤(16)上下移動。

6.根據(jù)權利要求5所述的一種隔墊抓手，其特征在于：所述連接座(4)上對應吸盤座(18)的部位固定設置有垂直向下的滑軌，所述滑軌上設置有與其滑動配合的滑塊，該滑軌與吸盤座(18)固定連接。

7.根據(jù)權利要求3所述的一種隔墊抓手，其特征在于：所述接頭(10)由兩塊呈“L”型結構的夾塊上下對接組成，兩塊夾塊通過螺栓連接，所述上下兩塊夾塊的對稱面上設置有相互對稱的定位孔，所述導柱(15)的上下兩端插接在所述定位孔內(nèi)。

8.根據(jù)權利要求1所述的一種隔墊抓手，其特征在于：所述夾膜頭(6)通過軟性材料加工制成。