[實用新型]自動釘牌裝置

有效

• 申請號: 201922369899.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211728001U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發明（設計）人: 李威勝;黃冠成;關日釗;林健發;肖盼;羅堅銘
• 申請（專利權）人: 佛山締樂視覺科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B41J3/44
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

本實用新型公開了自動釘牌裝置，包括標牌打印機、工業相機、工控機、接標口和機器人，標牌打印機具有出標口，接標口位于出標口的下方，工業相機位于接標口上方，且工業相機的鏡頭面對接標口，工業相機與工控機連接，將采集圖像傳輸至工控機，工控機與標牌打印機連接，將鋼筋的生產信息傳輸至標牌打印機，工控機與機器人連接通信，機器人設置有標牌固定工具。本實用新型通過標牌打印機將鋼筋的生產信息打印至空白的標牌，并通過出標口輸出標牌至接標口，工業相機采集標牌的圖像傳輸至工控機，工控機獲取標牌的位置傳輸至機器人將標牌固定至鋼筋上；本實用新型能實現自動釘牌過程，不需要依賴人力，效率高且安全，可廣泛應用于鋼筋生產技術領域。

技術領域

本實用新型涉及鋼筋生產領域，尤其是一種自動釘牌裝置。

背景技術

在鋼筋的生產過程中，完成打捆后的鋼筋需要釘上一樣的生產銘牌(標牌)，鋼筋上的銘牌記錄著該捆鋼筋的材料號、生產批次、重量、生產時間等生產信息。目前，生產廠生產鋼筋的釘牌工作由釘牌工人拿著焊槍釘牌，將包含生產信息的銘牌焊接固定于鋼筋上，也就是說整個釘牌的過程依賴人工完成，效率低，而釘牌工人需要長時間在高溫、噪音大的環境工作，容易導致疲勞，造成釘牌出錯或出現安全事故。

實用新型內容

為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于：提供一種高效且安全的自動釘牌裝置。

本實用新型所采取的技術方案是：自動釘牌裝置，包括標牌打印機、工業相機、工控機、接標口和機器人，標牌打印機具有出標口，接標口位于出標口的下方，工業相機位于接標口上方，且工業相機的鏡頭面對接標口，工業相機與工控機連接，將采集圖像傳輸至工控機，工控機與標牌打印機連接，將鋼筋的生產信息傳輸至標牌打印機，工控機與機器人連接通信，機器人設置有標牌固定工具。

進一步，還包括PLC控制系統，接標口包括到位傳感器，PLC控制系統與到位傳感器、工控機連接。

進一步，還包括PLC控制系統，接標口包括到位傳感器和吸盤，PLC控制系統與到位傳感器、吸盤、工控機連接。

進一步，接標口為設置為斜面的結構，接標口包括底座，底座位于接標口遠離出標口的一端。

進一步，工業相機鏡頭的成像面與斜面平行。

進一步，工控機與數據庫連接，數據庫包括鋼筋的生產信息。

進一步，標牌固定工具包括固定吸盤和焊槍。

進一步，鋼筋的生產信息為一維碼和/或二維碼。

本實用新型的有益效果是：通過標牌打印機將鋼筋的生產信息打印至空白的標牌，并通過出標口輸出打印有生產信息的標牌至接標口，工業相機面對接標口采集打印有生產信息的標牌的圖像傳輸至工控機，工控機獲取打印有生產信息的標牌的位置傳輸至機器人，使機器人通過標牌固定工具將打印有生產信息的標牌固定至鋼筋上；本實用新型能實現自動釘牌過程，不需要依賴人力，不會出錯、效率高且安全。

附圖說明

圖1為本實用新型自動釘牌裝置的立體示意圖；

圖2為本實用新型自動釘牌裝置的正視圖；

圖3為本實用新型接標口的結構示意圖；

圖4為本實用新型的結構框圖。

具體實施方式

下面結合說明書附圖和具體實施例對本實用新型作進一步解釋和說明。

參照圖1和圖2，本實用新型實施例提供了一種自動釘牌裝置，包括標牌打印機1、接標口2、工業相機3、機器人4、工控機(未圖示)和PLC控制系統(未圖示)。