[實(shí)用新型]自動釘牌裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201922369899.5
• 申請日: 2019-12-24
• 公開（公告）號: CN211728001U
• 公開（公告）日: 2020-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李威勝;黃冠成;關(guān)日釗;林健發(fā);肖盼;羅堅銘
• 申請（專利權(quán)）人: 佛山締樂視覺科技有限公司
• 主分類號: B23K31/02
• 分類號: B23K31/02;B41J3/44
• 代理公司: 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205
• 代理人: 何文聰

1.自動釘牌裝置，其特征在于：包括標(biāo)牌打印機(jī)、工業(yè)相機(jī)、工控機(jī)、接標(biāo)口和機(jī)器人，標(biāo)牌打印機(jī)具有出標(biāo)口，接標(biāo)口位于出標(biāo)口的下方，工業(yè)相機(jī)位于接標(biāo)口上方，且工業(yè)相機(jī)的鏡頭面對接標(biāo)口，工業(yè)相機(jī)與工控機(jī)連接，將采集圖像傳輸至工控機(jī)，工控機(jī)與標(biāo)牌打印機(jī)連接，將鋼筋的生產(chǎn)信息傳輸至標(biāo)牌打印機(jī)，工控機(jī)與機(jī)器人連接通信，機(jī)器人設(shè)置有標(biāo)牌固定工具。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動釘牌裝置，其特征在于：還包括PLC控制系統(tǒng)，接標(biāo)口包括到位傳感器，PLC控制系統(tǒng)與到位傳感器、工控機(jī)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動釘牌裝置，其特征在于：還包括PLC控制系統(tǒng)，接標(biāo)口包括到位傳感器和吸盤，PLC控制系統(tǒng)與到位傳感器、吸盤、工控機(jī)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動釘牌裝置，其特征在于：接標(biāo)口為設(shè)置為斜面的結(jié)構(gòu)，接標(biāo)口包括底座，底座位于接標(biāo)口遠(yuǎn)離出標(biāo)口的一端。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動釘牌裝置，其特征在于：工業(yè)相機(jī)鏡頭的成像面與斜面平行。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動釘牌裝置，其特征在于：工控機(jī)與數(shù)據(jù)庫連接，數(shù)據(jù)庫包括鋼筋的生產(chǎn)信息。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動釘牌裝置，其特征在于：標(biāo)牌固定工具包括固定吸盤和焊槍。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動釘牌裝置，其特征在于：鋼筋的生產(chǎn)信息為一維碼和/或二維碼。