[實用新型]一種萬向輪AGV小車無線遙控系統

有效

• 申請號: 201922369658.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN211554740U
• 公開（公告）日: 2020-09-22
• 發明（設計）人: 陳明剛
• 申請（專利權）人: 南京帝淮電子科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02;G08C17/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種萬向輪AGV小車無線遙控系統，所述系統包括遙控發射器和被控AVG小車，其中，遙控發射器在發射機主體上設置有用于控制AVG小車移動的控制搖桿，用于選擇AVG小車控制方式旋鈕選擇開關，用于控制整個AVG小車移動主控執行器，用于發出控制信號至AVG小車發射器，按鍵單元和顯示屏，控制搖桿、旋鈕選擇開關、發射器、按鍵單元和顯示屏均連接在主控執行器上；AVG小車上裝設有接收器，接收器用于接收發射器發出控制信號，AVG小車響應于控制信號執行移動操作；本實用新型AVG小車遙控系統中遙控發射器與接收器之間通過無線通信實現數據交互，可保證遙控發射器與接收器之間通信的唯一性，遙控效果良好。

技術領域

本實用新型屬于AVG小車控制技術領域，尤其涉及一種萬向輪AGV小車無線遙控系統。

背景技術

AGV小車指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，具有安全保護以及各種移載功能的運輸車，工業應用中不需駕駛員的搬運車，以可充電之蓄電池為其動力來源。一般可通過電腦來控制其行進路線以及行為，或利用電磁軌道(electromagnetic path-following system)來設立其行進路線，電磁軌道黏貼于地板上，無人搬運車則依靠電磁軌道所帶來的訊息進行移動與動作。AVG小車控制系統是保證AVG小車正常工作的核心部件，但是由于AVG小車的工作環境一般比較惡劣，傳統的AVG小車的適應性不夠，且在惡劣環境中可能導致AVG小車的通訊不穩定而失去控制。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提出一種萬向輪AGV小車無線遙控系統，該AVG小車遙控系統具備良好的控制效率，且通信穩定性高，用以解決現有技術中通信不夠穩定導致控制可能出錯的問題，具體技術方案如下：

一種萬向輪AGV小車無線遙控系統，所述系統包括遙控發射器和被控AVG小車，其中，所述遙控發射器在發射機主體上設置有用于控制AVG小車移動的控制搖桿，用于選擇所述AVG小車控制方式的旋鈕選擇開關，用于控制整個AVG小車移動的主控執行器，用于發出控制信號至所述AVG小車的發射器，按鍵單元和顯示屏，所述控制搖桿、旋鈕選擇開關、發射器、按鍵單元和顯示屏均連接在所述主控執行器上；所述AVG小車上裝設有一接收器，所述接收器用于接收所述發射器發出的控制信號，所述AVG小車響應于所述控制信號執行移動操作。

優選的，所述控制搖桿布局2個搖桿，1號為萬向無極搖桿（控制小車底盤前后左右），2號搖桿為十字限位搖桿，用于控制小車上面的導軌的升降及左右平移。

優選的，所述遙控發射器和所述AVG小車上均還設置有一自動跳頻模塊，且在同一時間內，一臺所述遙控發射器只能與唯一所述接收器通信。

優選的，所述遙控發射器上還設置有啟動按鈕和急停按鈕。

優選的，所述按鍵單元旋轉開關，選擇位：前轉向、后轉向、前+后/轉向，對應接收器端3路定值保持模式數字信號輸出；可以實現前面的左右轉向或后面的左右轉向或直接的左右直線平移。

優選的，所述系統上還設置有“鎖定/解鎖”按鈕1個，可對操作面板具備自復位或點動式功能的按鈕進行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或跌落地面也不會產生誤動作，另可結合急停兩者同時按下，可與接收器端進行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應用現場長期使用中，因特定突發因素比如撞擊導致的損壞或砸壞之類，臨時與同型號的其他發射器或接收器應急匹配成對使用，或新增配發射器或接收器與原有的發射器或接收器進行匹配成對使用的對碼操作應用。

優選的，所述接收器上還裝設有容量值5A或10A的保險絲。

優選的，所述按鍵單元上設置有預設數量的按鈕，所述按鈕均為自鎖保持式按鈕。