[實(shí)用新型]一種萬向輪AGV小車無線遙控系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201922369658.0 | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN211554740U | 公開（公告）日： | 2020-09-22 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 陳明剛 | 申請（專利權(quán)）人： | 南京帝淮電子科技有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 210000 江蘇省南京市棲霞*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 萬向輪 agv 小車 無線 遙控 系統(tǒng) | ||
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪AGV小車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述控制搖桿布局2個(gè)搖桿，1號為萬向無極搖桿，2號搖桿為十字限位搖桿，用于控制小車上面的導(dǎo)軌的升降及左右平移。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪AGV小車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控發(fā)射器和所述AVG小車上均還設(shè)置有一自動(dòng)跳頻模塊，且在同一時(shí)間內(nèi)，一臺所述遙控發(fā)射器只能與唯一所述接收器通信。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪AGV小車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控發(fā)射器上還設(shè)置有啟動(dòng)按鈕和急停按鈕。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種萬向輪AGV小車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述按鍵單元旋轉(zhuǎn)開關(guān)，選擇位：前轉(zhuǎn)向、后轉(zhuǎn)向、前+后/轉(zhuǎn)向，對應(yīng)接收器端3路定值保持模式數(shù)字信號輸出；可以實(shí)現(xiàn)前面的左右轉(zhuǎn)向或后面的左右轉(zhuǎn)向或直接的左右直線平移。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種萬向輪AGV小車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)上還設(shè)置有“鎖定/解鎖”按鈕1個(gè)，可對操作面板具備自復(fù)位或點(diǎn)動(dòng)式功能的按鈕進(jìn)行鎖定，一旦鎖定，即使誤碰或跌落地面也不會(huì)產(chǎn)生誤動(dòng)作，另可結(jié)合急停兩者同時(shí)按下，可與接收器端進(jìn)行對碼匹配成對，此種情況一般是針對應(yīng)用現(xiàn)場長期使用中，因特定突發(fā)因素比如撞擊導(dǎo)致的損壞或砸壞之類，臨時(shí)與同型號的其他發(fā)射器或接收器應(yīng)急匹配成對使用，或新增配發(fā)射器或接收器與原有的發(fā)射器或接收器進(jìn)行匹配成對使用的對碼操作應(yīng)用。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪AGV小車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述接收器上還裝設(shè)有容量值5A或10A的保險(xiǎn)絲。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪AGV小車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述按鍵單元上設(shè)置有預(yù)設(shè)數(shù)量的按鈕，所述按鈕均為自鎖保持式按鈕。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種萬向輪AGV小車無線遙控系統(tǒng)，其特征在于，所述遙控發(fā)射器與所述接收器之間通過無線通信實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互；所述系統(tǒng)的遙控范圍為0～100m，所述遙控發(fā)射器和接收器的適用溫度為-25℃～+75℃，所述遙控發(fā)射器和接收器的工作電壓為均為直流24V，所述遙控發(fā)射器和接收器的工作頻率范圍在0MHz～433MHz。
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