[實用新型]一種自動化澆鑄套模裝置

有效

• 申請號: 201922369440.5
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211939005U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李亞忠
• 申請（專利權）人: 泉州凱興鑄造有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B22D33/02;B22D46/00
• 代理公司: 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) 35239
• 代理人: 陳德陽

本實用新型涉及澆鑄設備技術領域，特別涉及一種自動化澆鑄套模裝置。該裝置包括砂模套箱、升降機構、平移機構、視覺定位器、控制器，砂模套箱兩側設有提耳，升降機構包括升降架、提鉤，平移機構包括平移導軌、平移架，平移架內側設有豎直導軌，升降架設于豎直導軌上，視覺定位器設于升降架上且朝向提鉤方向，控制器通過視覺定位器信號控制升降機構、平移機構運動以對砂模進行取放砂模套箱工作。通過自動化設備替代傳統現場人工操作，自動化生產速度快效率高，設備實現人機分離，提高了工作安全系數；套模與澆鑄工序可同時進行，減少了等待時間，有效提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及澆鑄設備技術領域，特別涉及一種自動化澆鑄套模裝置。

背景技術

砂模是一種用砂子壓制而成的鑄模，因具有造價低廉、且可以生產各種尺寸零件的優點，而得到廣泛應用。一般砂模合模后會套設砂模套箱，以阻擋砂模型腔內的熔融金屬從砂模側邊流出。如授權公告號為CN 206966594 U的中國專利公開了一種砂模套箱，其特征在于：包括矩形分布的側板及位于相鄰兩側板之間的轉角接頭，相鄰的側板的相鄰兩端與相應的轉角接頭可拆卸固連形成套體，所有所述側板和所述轉角接頭的內壁共同圍成可套于砂模的套孔。現有的砂模套箱安裝通常采用人工操作起重設備更換，勞動強度大且效率低，同時也因為人工更換速度慢，為了生產安全，人工更換砂模套箱時澆鑄工作無法正常進行，因此需要準備較多的砂模套箱配合生產，存在配套冗余，設備成本較高。

實用新型內容

為克服現有技術中的不足，本實用新型提供一種自動化澆鑄套模裝置。

為實現上述目的，本實用新型采用的技術方案如下：一種自動化澆鑄套模裝置，設于澆鑄輸送線上，其特征在于：包括砂模套箱、升降機構、平移機構、視覺定位器、控制器，所述砂模套箱兩側設有提耳，所述升降機構包括升降架、設于升降架上的提鉤，所述提鉤成對設置且對應砂模套箱提耳，平移機構包括平移導軌、平移架，所述平移導軌設于澆鑄輸送線兩側且沿澆筑輸送線長度方向延伸設置，所述平移架可前后滑動的架設于平移導軌上，平移架內側設有豎向布置的豎直導軌，所述升降架可豎向滑動的設于豎直導軌上，所述視覺定位器設于升降架上且朝向提鉤方向，控制器與升降機構、平移機構、視覺定位器信號連接并通過視覺定位器信號控制升降機構、平移機構運動以對砂模進行取放砂模套箱工作。

進一步的，升降架包括支撐隔板，所述澆鑄輸送線的砂模橫向兩排并列排列設置，所述支撐隔板設于升降架中部位置且向下延伸，所述支撐隔板位于兩排砂模之間，成對設置的提鉤分別設于支撐隔板兩側及升降架對應的側邊，使升降架可同時對應兩排砂模的取放砂模套箱工作。

進一步的，支撐隔板兩側沿澆鑄輸送線長度方向前后各設有兩個提鉤，升降架兩側邊分別設有對應的兩個提鉤，升降架上形成有四對提鉤，使升降架可同時對應兩排及前后兩列的四個砂模的取放砂模套箱工作。

進一步的，提鉤可拆卸的設于支撐隔板和升降架上。

進一步的，提鉤一側設有容納砂模套箱提耳通過的讓位空間。

進一步的，視覺定位器包括攝像頭、補光燈，所述攝像頭與補光燈朝向提鉤方向。

進一步的，升降機構還包括升降電機，所述升降電機帶動升降架在豎直導軌上豎向移動，所述平移機構還包括平移電機，所述平移電機帶動平移架在平移導軌上前后移動。

進一步的，砂模套箱包括四塊側板、轉角接頭、頂板，四塊所述側板圍繞成矩形且兩兩側板間通過轉角接頭連接以形成框體結構，所述側板設有豎直向上延伸的定位桿，頂板側邊設有向內凹陷的定位槽，所述定位槽與定位桿位置對應，定位桿置于定位槽內使頂板限制沿著豎向方向移動。

進一步的，定位桿為板型桿，所述定位桿兩側邊與定位槽的內側邊相貼近，所述定位槽的向內凹陷的深度大于定位桿的厚度，定位桿在定位槽深度方向位置可調。