[實用新型]一種自動化澆鑄套模裝置

有效

• 申請號: 201922369440.5
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN211939005U
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 李亞忠
• 申請（專利權）人: 泉州凱興鑄造有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B22D33/02;B22D46/00
• 代理公司: 泉州君典專利代理事務所(普通合伙) 35239
• 代理人: 陳德陽

1.一種自動化澆鑄套模裝置，設于澆鑄輸送線上，其特征在于：包括砂模套箱、升降機構、平移機構、視覺定位器、控制器，所述砂模套箱兩側設有提耳，所述升降機構包括升降架、設于升降架上的提鉤，所述提鉤成對設置且對應砂模套箱提耳，平移機構包括平移導軌、平移架，所述平移導軌設于澆鑄輸送線兩側且沿澆筑輸送線長度方向延伸設置，所述平移架可前后滑動的架設于平移導軌上，平移架內側設有豎向布置的豎直導軌，所述升降架可豎向滑動的設于豎直導軌上，所述視覺定位器設于升降架上且朝向提鉤方向，控制器與升降機構、平移機構、視覺定位器信號連接并通過視覺定位器信號控制升降機構、平移機構運動以對砂模進行取放砂模套箱工作。

2.根據權利要求1所述一種自動化澆鑄套模裝置，其特征在于：所述升降架包括支撐隔板，所述澆鑄輸送線的砂模橫向兩排并列排列設置，所述支撐隔板設于升降架中部位置且向下延伸，所述支撐隔板位于兩排砂模之間，成對設置的提鉤分別設于支撐隔板兩側及升降架對應的側邊，使升降架可同時對應兩排砂模的取放砂模套箱工作。

3.根據權利要求2所述一種自動化澆鑄套模裝置，其特征在于：所述支撐隔板兩側沿澆鑄輸送線長度方向前后各設有兩個提鉤，升降架兩側邊分別設有對應的兩個提鉤，升降架上形成有四對提鉤，使升降架可同時對應兩排及前后兩列的四個砂模的取放砂模套箱工作。

4.根據權利要求2所述一種自動化澆鑄套模裝置，其特征在于：所述提鉤可拆卸的設于支撐隔板和升降架上。

5.根據權利要求1所述一種自動化澆鑄套模裝置，其特征在于：所述提鉤一側設有容納砂模套箱提耳通過的讓位空間。

6.根據權利要求1所述一種自動化澆鑄套模裝置，其特征在于：所述視覺定位器包括攝像頭、補光燈，所述攝像頭與補光燈朝向提鉤方向。

7.根據權利要求1所述一種自動化澆鑄套模裝置，其特征在于：所述升降機構還包括升降電機，所述升降電機帶動升降架在豎直導軌上豎向移動，所述平移機構還包括平移電機，所述平移電機帶動平移架在平移導軌上前后移動。

8.根據權利要求1所述一種自動化澆鑄套模裝置，其特征在于：所述砂模套箱包括四塊側板、轉角接頭、頂板，四塊所述側板圍繞成矩形且兩兩側板間通過轉角接頭連接以形成框體結構，所述側板設有豎直向上延伸的定位桿，頂板側邊設有向內凹陷的定位槽，所述定位槽與定位桿位置對應，定位桿置于定位槽內使頂板限制沿著豎向方向移動。

9.根據權利要求8所述一種自動化澆鑄套模裝置，其特征在于：定位桿為板型桿，所述定位桿兩側邊與定位槽的內側邊相貼近，所述定位槽的向內凹陷的深度大于定位桿的厚度，定位桿在定位槽深度方向位置可調。

10.根據權利要求9所述一種自動化澆鑄套模裝置，其特征在于：四塊側板上均設有所述定位桿，所述頂板四個側邊均設有與各定位桿相對應的定位槽，所述頂板的寬度大于四個側板圍繞形成的框體的寬度，所述頂板的長度大于四個側板圍繞形成的框體的長度，以使頂板可架設于框體頂面。