[實(shí)用新型]一種機(jī)器人視覺(jué)定位自動(dòng)機(jī)械加工系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201922368569.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN211661668U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 胡松林;黃振凱;黃美芳;王浩;施國(guó)良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江歌瑞新材料有限公司
• 主分類號(hào): B23Q41/02
• 分類號(hào): B23Q41/02
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)的屬于自動(dòng)機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人視覺(jué)定位自動(dòng)機(jī)械加工系統(tǒng)，其包括：第一工作臺(tái)、振動(dòng)盤上料機(jī)、第一數(shù)控車床、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二數(shù)控車床和第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)的頂端固定安裝有機(jī)械臂，所述第一工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置所述振動(dòng)盤上料機(jī)，所述振動(dòng)盤上料機(jī)的頂端固定安裝有視覺(jué)相機(jī)，所述第一工作臺(tái)的另一側(cè)兩端分別設(shè)置所述第一數(shù)控車床和所述第二數(shù)控車床，所述振動(dòng)盤上料機(jī)的的一側(cè)設(shè)置所述第二工作臺(tái)。通過(guò)視覺(jué)系統(tǒng)介入實(shí)現(xiàn)機(jī)械臂夾取待加工產(chǎn)品依次經(jīng)過(guò)第一數(shù)控車床、中轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第二數(shù)控車床后完成產(chǎn)品正反兩面加工的整個(gè)過(guò)程。本申請(qǐng)的機(jī)器人視覺(jué)定位自動(dòng)機(jī)械加工系統(tǒng)充分運(yùn)用工業(yè)自動(dòng)化和視覺(jué)控制優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了不規(guī)則產(chǎn)品正反兩面加工的自動(dòng)化生產(chǎn)，裝夾定位準(zhǔn)確，產(chǎn)品一致性好，生產(chǎn)效率高，同時(shí)大幅降低了人工成本，實(shí)用性較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及自動(dòng)機(jī)械加工技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種機(jī)器人視覺(jué)定位機(jī)械加工系統(tǒng)。

背景技術(shù)

對(duì)于某些大批量、外形不規(guī)則塑料產(chǎn)品正反兩面的機(jī)械加工，現(xiàn)有的加工方法是以人工操作為主，產(chǎn)量較低。由于產(chǎn)品外形不規(guī)則，人工裝夾產(chǎn)品時(shí)往往依賴于肉眼識(shí)別，誤差較大，當(dāng)切換加工面后，誤差將會(huì)更大，故質(zhì)量得不到保證，且人工成本較高。

隨著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日漸成熟，機(jī)器人已經(jīng)廣泛的應(yīng)用于機(jī)械加工產(chǎn)業(yè)，但由于某些不規(guī)則塑料產(chǎn)品在送料裝置上的位置是隨機(jī)的，機(jī)械手抓取和機(jī)床裝夾的難度較大，且塑料產(chǎn)品較軟，裝夾時(shí)容易變形，使得現(xiàn)在的機(jī)械手對(duì)不規(guī)則異型塑料產(chǎn)品進(jìn)行裝夾的自動(dòng)化應(yīng)用范圍相對(duì)比較窄，限制了工業(yè)機(jī)器視覺(jué)在自動(dòng)化領(lǐng)域中的應(yīng)用。

實(shí)用新型內(nèi)容

本部分的目的在于概述本實(shí)用新型的實(shí)施方式的一些方面以及簡(jiǎn)要介紹一些較佳實(shí)施方式。在本部分以及本申請(qǐng)的說(shuō)明書摘要和實(shí)用新型名稱中可能會(huì)做些簡(jiǎn)化或省略以避免使本部分、說(shuō)明書摘要和實(shí)用新型名稱的目的模糊，而這種簡(jiǎn)化或省略不能用于限制本實(shí)用新型的范圍。

鑒于上述和/或現(xiàn)有機(jī)械加工系統(tǒng)中存在的問(wèn)題，提出了本實(shí)用新型。

因此，本實(shí)用新型的目的是提供一種機(jī)器人視覺(jué)定位自動(dòng)機(jī)械加工系統(tǒng)，不僅效率高，可連續(xù)不間斷作業(yè)，工作效率提升，而且產(chǎn)品一致性好，得益于視覺(jué)系統(tǒng)的介入，使定位更加準(zhǔn)確，同時(shí)大幅降低了人工成本。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：

一種機(jī)器人視覺(jué)定位自動(dòng)機(jī)械加工系統(tǒng)，其包括：第一工作臺(tái)、振動(dòng)盤上料機(jī)、第一數(shù)控車床、第二數(shù)控車床和第二工作臺(tái)，所述第一工作臺(tái)的頂端固定安裝有機(jī)械臂，所述第一工作臺(tái)的一側(cè)設(shè)置所述振動(dòng)盤上料機(jī)，所述振動(dòng)盤上料機(jī)的頂端固定安裝有視覺(jué)相機(jī)，所述第一工作臺(tái)的另一側(cè)兩端分別設(shè)置所述第一數(shù)控車床和所述第二數(shù)控車床，所述振動(dòng)盤上料機(jī)的的一側(cè)設(shè)置所述第二工作臺(tái)，所述第二工作臺(tái)的頂端一側(cè)固定安裝有控制面板，所述第二工作臺(tái)的頂端另一側(cè)固定安裝有視覺(jué)系統(tǒng)和控制器，所述視覺(jué)相機(jī)電性連接所述視覺(jué)系統(tǒng)，所述控制面板和所述視覺(jué)系統(tǒng)均電性連接所述控制器，所述控制器電性連接所述機(jī)械臂，所述第一數(shù)控車床、所述第二數(shù)控車床和所述振動(dòng)盤上料機(jī)。

作為本實(shí)用新型所述的機(jī)器人視覺(jué)定位自動(dòng)機(jī)械加工系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一工作臺(tái)的底端四角均固定安裝有支撐柱，四個(gè)所述支撐柱的底端均固定安裝有防滑墊。

作為本實(shí)用新型所述的機(jī)器人視覺(jué)定位自動(dòng)機(jī)械加工系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二工作臺(tái)的頂端一側(cè)固定安裝有視覺(jué)顯示屏，所述視覺(jué)顯示屏電性連接所述控制器。

作為本實(shí)用新型所述的機(jī)器人視覺(jué)定位自動(dòng)機(jī)械加工系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述第二工作臺(tái)的一側(cè)固定安裝有示教器，所述示教器電性連接所述控制器。

作為本實(shí)用新型所述的機(jī)器人視覺(jué)定位自動(dòng)機(jī)械加工系統(tǒng)的一種優(yōu)選方案，其中：所述控制器為PLC。